[实用新型]一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统，包括悬挂式斜置停车装置和用于将车辆转移至所述悬挂式斜置停车装置的AGV搬运机器人；其中悬挂式斜置停车装置包括：主框架、载车架和横移框架上挂总成；所述AGV搬运机器人包括底盘总成、梳齿架、对中装置；本停车系统中，AGV搬运机器人利用梳齿架承载车辆并按照规划路径移动到悬挂式斜置停车装置的底部，利用梳齿架将车辆交换至悬挂式斜置停车装置的载车架上，随后横移框架上挂总成驱动载车架转动至斜置后沿水平横向移动，最终完成车辆的斜置停放，从而大幅度节约停车场的空间。

技术领域

本实用新型专利涉及智能停车设备领域，具体涉及一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统。

背景技术

随着时代的发展，汽车成为越来越多家庭里的必备的代步设备，而每辆车都需要相应的停车位来停，而目前使用的停车位大多都是直接在地面上划线而不对停车位本身做任何改动，直接在地面上划停车位称为平面停车场；另一种是巷道堆垛类、垂直升降类立、平面移动类传统立体车库，它们的工作原理为：通过一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位；但这两种都有缺陷；第一种占地面积太大，严重影响行人的活动，占用了过多的道路面积；第二种虽然节省了空间，但是对于车辆的存取造成很大不便，若同时取车人数较多，由于出入口有限，需要较长的等待时间，如果采用预约取车，将会与现场取车造成冲突，同时这样的停车措施需要一定的现场协调人员。

为了方便停车和取车，现有技术中出现了一种能够实现车辆自动停取的 AGV机器人，例如，申请号CN201811456348.6的实用新型专利公开了一种基于泊车AGV的智慧停车场，该智慧停车场利用AVG机器人承载车辆在停车场内移动，具有停车密度大、取车时间短、潮汐式出入口、智能化水平高的优点；然而，这种智能停车场也仅仅解决了停车和取车过程繁琐的问题，仍然未解决现有停车场空间利用率低的缺点。

因此，本实用新型提出一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统，该停车系统利用AGV搬运机器人将待停放的车辆搬运并置于悬挂式斜置停车装置的载车架上；载车架将车辆以斜置姿态停放后沿水平方向平移，从而大幅度节约停车场的空间。

实用新型内容

本实用新型的AGV+悬挂式斜置停车的停车系统，包括悬挂式斜置停车装置和用于将车辆转移至所述悬挂式斜置停车装置的AGV搬运机器人；

所述悬挂式斜置停车装置包括：

主框架，其包括多根立柱和固定于立柱之间的至少两根相互平行的吊梁；所述吊梁沿其长度方向设有导轨；

载车架，其用于承载待停放车辆；

横移框架上挂总成，其包括支承于所述吊梁的横移框架，用于驱动所述横移框架沿吊梁导轨移动的横移驱动机构，固定于所述横移框架并与载车架铰接的吊架，以及用于起吊所述载车架使其绕吊架铰点转动至斜置的升降倾斜机构；

所述AGV搬运机器人包括：

AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成；

顶升机构，其包括顶升驱动电机、一级分动箱、二级分动箱、四个传动轴和蜗轮丝杠顶升机构；四个所述蜗轮丝杠顶升机构设置于所述底盘框架，所述顶升驱动电机的动力通过一级分动箱分配至两个二级分动箱，在通过两个二级分动箱将动力分配至四个传动轴，并由四个传动轴一一对应的驱动四个蜗轮丝杆顶升机构；

梳齿架，其包括由所述蜗轮丝杆顶升机构支撑的架体和固定于架体两侧的梳齿部；

对中装置，其包括两根沿梳齿架纵向平行设置的对中抵板和用于驱动两所述对中抵板沿梳齿架架体横向移动的对中驱动机构；