[实用新型]实现大转角的微云台

权利要求书

1.实现大转角的微云台，其特征在于，具有：

支撑部分，

载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，载体部分的转动是围绕手机镜头模组的光轴的正反转，且该正反转是同向运转至少分成两级的运动模式；

驱动部分，该驱动部分连接在所述支撑部分和载体部分之间，给予载体部分相对支撑部分转动的动力。

2.根据权利要求1所述的实现大转角的微云台，其特征在于，所述载体部分具有两个相互内嵌的第一转动部件和第二转动部件，第一转动部件通过第一转动限位器连接支撑部分，第二转动部件嵌设在第一转动部件内部并通过第二转动限位器连接，所述手机镜头模组安置在第二转动部件上；所述驱动部分设有第一驱动器和第二驱动器，该第一驱动器连接在第一转动部件和支撑部分之间，第二驱动器连接在第一转动部件和第二转动部件之间，第一驱动器和第二驱动器独立控制。

3.根据权利要求2所述的实现大转角的微云台，其特征在于，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器具有第一支撑球，该第一支撑球安置在第一转动部件和支撑部分一起提供的限位空间中，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分转动；所述第二转动限位器具有第二支撑球，该第二支撑球安置在第二转动部件和第一转动部件一起提供的限位空间中，第二支撑球引导第二转动部件相对第一转动部件转动。

4.根据权利要求2所述的实现大转角的微云台，其特征在于，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器具有第一支撑球，该第一支撑球安置在第一转动部件和支撑部分一起提供的限位空间中，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分转动；所述第二转动限位器是连接第一转动部件和第二转动部件之间的弹臂。

5.根据权利要求2所述的实现大转角的微云台，其特征在于，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器和第二转动限位器均是弹臂形式，第一转动限位器是连接第一转动部件和支撑部分之间的弹臂；所述第二转动限位器是连接第一转动部件和第二转动部件之间的弹臂。

6.根据权利要求2~5中任意一项所述的实现大转角的微云台，其特征在于，所述第一转动限位器和第二转动限位器围绕手机镜头模组的光轴分布，且第一转动限位器和第二转动限位器在手机镜头模组的光轴垂直的平面上按90°角间隔布置。

7.根据权利要求3或4所述的实现大转角的微云台，其特征在于，所述第一支撑球通过限制性安置在支撑部分内周侧提供的半封闭的第一导向槽中，第一转动部件设有朝向第一导向槽的第一虎口，该第一虎口与第一导向槽协作限制第一支撑球，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分在手机镜头模组的光轴垂直的平面上旋转。

8.根据权利要求3所述的实现大转角的微云台，其特征在于，所述第二支撑球通过限制性安置在第一转动部件内周侧提供的半封闭的第二导向槽中，第二转动部件设有朝向第二导向槽的第二虎口，该第二虎口与第二导向槽协作限制第二支撑球，第二支撑球引导第二转动部件相对第一转动部件在手机镜头模组的光轴垂直的平面上旋转。

9.根据权利要求2所述的实现大转角的微云台，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器均为利用SMA线受热驱动的SMA致动器。