[实用新型]一种机场行李搬运机器人的驱动机构

权利要求书

1.一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，包括底架(1)、驱动架(2)和驱动轮(5)，所述底架(1)底部两端均安装有驱动架(2)，两端所述驱动架(2)内部两侧壁均安装有第一减速机(3)，所述第一减速机(3)输入端与第一伺服电机(4)输出端连接，所述第一减速机(3)输出端且位于驱动架(2)外侧安装有驱动轮(5)；

所述底架(1)顶侧中部安装有第二减速机(11)，所述第二减速机(11)输入端与第三伺服电机(12)输出端连接，所述第三伺服电机(12)输出端安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)底端贯穿底架(1)，且螺纹杆(13)外侧活动安装有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)底端安装有升降座(15)，所述升降座(15)底侧中部通过轴承转动安装有转杆(16)，所述转杆(16)底端安装有底板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述底架(1)两侧两端均安装有安装耳(6)，同侧所述安装耳(6)之间转动安装有调节板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，两侧一端所述安装耳(6)外侧安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)输出端安装有转轴(10)，所述调节板(7)一侧安装有转块(8)，所述转轴(10)一端依次贯穿两端安装耳(6)和转块(8)，且转轴(10)和转块(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述螺纹杆(13)和螺纹套(14)螺纹连接，所述升降座(15)顶部两侧均安装有导杆，且导杆与底架(1)底侧导孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述转杆(16)外侧设置有外齿(18)，所述升降座(15)底部一侧安装有电机座(21)，所述电机座(21)顶部安装有第四伺服电机(20)，所述第四伺服电机(20)输出端贯穿电机座(21)安装有主动齿(19)，且主动齿(19)与外齿(18)啮合。