[实用新型]一种气动延时换向模块

权利要求书

1.一种气动延时换向模块，其特征在于：包括阀体，所述阀体集成有两个延时换向机构，所述延时换向机构包括两位三通换向阀、单向节流阀及蓄能腔；

所述两位三通换向阀包括设于所述阀体内的换向阀腔、活动设于所述换向阀腔内的换向阀杆，所述阀体分别设有与所述换向阀腔连通的进气通道、工作通道及排气通道，所述换向阀杆通过换向动作控制所述进气通道、所述工作通道及所述排气通道之间的气路通断，所述阀体还分别设有与所述进气通道、工作通道及排气通道一一对应的进气口、工作口及排气口；

所述单向节流阀设有节流输入口、节流输出口、单向输入口及单向输出口，所述节流输入口与所述节流输出口连通，所述单向输入口与所述单向输出口连通；

所述阀体内设有与所述单向节流阀配合的控制气道，所述单向节流阀的节流输入口、单向输出口分别与所述控制气道相通，所述单向节流阀的节流输出口、单向输入口分别与所述蓄能腔相通，所述蓄能腔与所述换向阀腔的一端相通，所述换向阀腔的另一端设置有与所述换向阀杆相抵配合的复位弹簧；

所述阀体还设置有一个快排阀，所述快排阀设置于其中一个所述延时换向机构的工作通道中，所述快排阀具有一个快排口；当所述换向阀杆控制所述进气通道与所述工作通道导通时，所述快排口关闭，所述进气口的压缩气体从所述工作口排出；当所述换向阀杆控制所述进气通道与所述工作通道截断时，所述快排口开启，所述工作口的压缩气体从所述快排口排出。

2.根据权利要求1所述的气动延时换向模块，其特征在于：所述换向阀腔内设置有换向阀套，所述换向阀杆活动设置于所述换向阀套内；所述换向阀套的外壁与所述换向阀腔的内壁密封配合，所述换向阀套的内壁与所述换向阀杆密封配合；所述换向阀套分别设有与所述进气通道、工作通道及排气通道一一对应的避让口。

3.根据权利要求1所述的气动延时换向模块，其特征在于：所述阀体设置有控制口，其中一个所述控制气道与所述控制口相连通，另一个所述控制气道与相应所述延时换向机构的进气通道直通。

4.根据权利要求3所述的气动延时换向模块，其特征在于：设置有所述快排阀的延时换向机构的控制气道与所述控制口相连通。

5.根据权利要求1所述的气动延时换向模块，其特征在于：所述单向节流阀包括设于所述阀体内的节流阀腔，所述节流阀腔内分别设有节流套、节流体及节流柱，所述节流体与所述阀体螺纹连接，所述节流柱螺纹连接于所述节流体内，所述节流套套设于所述节流柱的外部，所述节流套套设有密封圈，所述节流套的一端通过所述密封圈与所述阀体密封相抵，所述节流套的另一端与所述节流体抵接，所述节流套开设有与所述控制气道相通的缺口，所述节流柱设置有与所述节流套节流配合的锥面。

6.根据权利要求1所述的气动延时换向模块，其特征在于：所述阀体密封设置有与所述蓄能腔配合的腔盖，所述腔盖通过挡圈与所述阀体固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的气动延时换向模块，其特征在于：所述蓄能腔呈柱状，所述蓄能腔的入口处沿气体进入蓄能腔的方向呈倒漏斗状。

8.根据权利要求1所述的气动延时换向模块，其特征在于：所述快排阀包括设于所述阀体内的快排阀腔，所述快排阀腔位于所述工作通道中，所述快排阀腔内活动设置有“Y”形活塞、固定设有与所述“Y”形活塞相抵配合的快排阀盖，所述“Y”形活塞的外缘与所述快排阀腔的内壁单向密封配合，所述快排口设于所述快排阀盖内且与所述“Y”形活塞的端面密封配合。

9.根据权利要求8所述的气动延时换向模块，其特征在于：所述“Y”形活塞包括活塞本体，所述活塞本体的外周延伸有呈喇叭状的延伸部，所述延伸部的外缘与所述快排阀腔的内壁单向密封配合，所述延伸部的喇叭口朝向所述快排阀盖。