[实用新型]一种具有追日控制系统的线性执行器

说明书

本实用新型公开一种具有追日控制系统的线性执行器，属于线性执行器技术领域。所述具有追日控制系统的线性执行器包括外管、底座和动力壳体，所述动力壳体中安装有控制板，所述控制板上设有姿态调整模块、过电流保护模块、风力检测模块、推杆驱动模块和马达驱动模块；所述姿态调整模块用于检测太阳光的光照角度所述过电流保护模块能够在推杆发生故障时对马达进行断电；所述风力检测模块用于监测风向和风力。该具有追日控制系统的线性执行器将控制板内置于所述动力壳体从内部控制姿态调整、过电流保护、风力检测以及驱动推杆和马达运作，避免外部通过电缆连接控制箱，增加使用和维修成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及线性执行器技术领域，特别涉及一种具有追日控制系统的线性执行器。

背景技术

线性执行器俗称电动推杆，是通用型的辅助驱动装置，被广泛利用在多个行业，电动推杆是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

电动推杆，其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动，而电机与丝杆之间通常采用蜗轮蜗杆机构或传动齿轮来实现传动。

目前，在太阳能领域，光伏板通常使用电动推杆来控制光照角度和迎风角度；但现有的电动推杆均为外部控制器，通过连接电缆将电动推杆与控制箱连接，在大量安装光伏板时，电缆错综复杂，使用和维修成本均较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有追日控制系统的线性执行器，以解决现有外部控制箱控制的电动推杆电缆错综复杂，使用和维修成本均较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有追日控制系统的线性执行器，包括外管、底座和动力壳体，其特征在于，所述动力壳体中安装有控制板，能够实现姿态调整、过电流保护、风力检测和驱动推杆和马达运作。

可选的，所述控制板上设有姿态调整模块、过电流保护模块、风力检测模块、推杆驱动模块和马达驱动模块；所述姿态调整模块用于检测太阳光的光照角度，通过所述推杆驱动模块调整光伏板的角度，从而使所述光伏板垂直于太阳光光线；所述过电流保护模块能够在推杆发生故障时对马达进行断电；所述风力检测模块用于监测风向和风力，通过所述推杆驱动模块调整光伏板的角度，从而使所述光伏板与风向成设定角度。

可选的，所述外管中依次穿过有内管和丝杆，所述内管末端通过螺母副与所述丝杆螺纹连接；在所述丝杆的转动作用下，所述螺母副带动所述内管在所述外管中来回移动。

可选的，所述丝杆末端通过齿轮组与马达的输出轴连接，在所述马达的转动作用下，所述齿轮组将动力传递至所述丝杆。

可选的，所述控制板与所述动力壳体之间通过卡槽连接，所述控制板底端与所述动力壳体的连接处安装有减震预紧机构。

可选的，所述减震预紧机构由减震滑块和预紧卡槽组成，所述控制板上开有两组减震滑槽，所述减震滑块两侧沿所述减震滑槽来回滑动，所述减震滑块顶端顶块与所述预紧卡槽接触，底端与所述动力壳体接触。

可选的，所述预紧卡槽由预紧座、推动槽和减震弹簧组成，所述预紧座通过两侧卡扣与所述控制板

固定连接；所述减震弹簧安装于所述预紧座中，所述减震滑块顶端顶块穿过所述推动槽与所述减震弹簧接触。