[实用新型]一种模块化的软硬件测试平台有效
| 申请号： | 202021614258.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN213197611U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李胜军;乔龙龙;李俊杰;任宏伟;石峰强;郗鸿儒;周永强;方明杰;孔祥兵 | 申请（专利权）人： | 山西华阳集团新能股份有限公司;合肥哈工特安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 徐荣荣 |
| 地址： | 045000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 软硬件 测试 平台 | ||
1.一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，结构包括测试主机，测试主机通过JTAG调试线与单片机板卡连接；单片机板卡包括底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板以及板卡，其中底盘主控板、外设控制板、比例阀控制板和板卡之间分别通过CAN总线系统连接；
CAN总线系统包括IO型线、AD型线、DA型线、PWM型线、CAN型线、RS232型线、以太网型线以及RS485型线。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，IO型线分别与继电器、电磁阀、报警灯及聚光灯连接。
3.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，AD型线分别与压力传感器、温度传感器连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，DA型线与比例阀连接。
5.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，PWM型线与推杆电机、水炮电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，CAN型线与电机驱动器连接。
7.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，RS232型线与倾角传感器连接。
8.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，以太网型线与可见光摄像头、红外热成像仪连接。
9.根据权利要求1所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，RS485型线与云台电机、锂电池、编码器、气体探测器、水质探测器连接。
10.根据权利要求2-9任意一项所述的一种模块化的软硬件测试平台，其特征在于，上述硬件结构的排列布置方式为矩阵式，横向布置电源线，纵向布置信号线，线缆均通过线槽布置安装。
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