[实用新型]一种双列球轴承的集球装置

权利要求书

1.一种双列球轴承的集球装置，其特征在于，包括支座(100)及设置于所述支座(100)的找点机构(200)、集球机构(300)、第一驱动机构(400)和第二驱动机构(500)，其中：

所述支座(100)转动连接有工作台(110)，所述工作台(110)被配置为承接所述双列球轴承(600)，且所述工作台(110)由所述第一驱动机构(400)带动相对所述支座(100)旋转；

所述找点机构(200)位于所述工作台(110)上方，所述找点机构(200)被配置为获取所述双列球轴承(600)的滚道中的空隙位置信息，且所述找点机构(200)与所述第一驱动机构(400)和所述第二驱动机构(500)通信连接；

所述集球机构(300)位于所述工作台(110)上方，所述集球机构(300)被配置为伸入所述双列球轴承(600)的空隙位置处；

所述第二驱动机构(500)与所述集球机构(300)传动连接，所述第二驱动机构(500)被配置为驱动所述集球机构(300)相对所述支座(100)升降。

2.根据权利要求1所述的双列球轴承的集球装置，其特征在于，所述支座(100)上还设有定位组件(700)，所述定位组件(700)被配置为限定所述双列球轴承(600)于所述工作台(110)的位置。

3.根据权利要求1或2所述的双列球轴承的集球装置，其特征在于，所述找点机构(200)包括光纤传感器(210)，且所述光纤传感器(210)相对所述工作台(110)的高度及角度能够调节。

4.根据权利要求3所述的双列球轴承的集球装置，其特征在于，所述支座(100)垂直连接有支撑杆(120)，所述支撑杆(120)活动连接有相对其垂直的轴杆(130)，所述光纤传感器(210)与所述轴杆(130)转动连接。

5.根据权利要求1或2所述的双列球轴承的集球装置，其特征在于，所述集球机构(300)包括套筒(310)、定位杆(320)及拨杆(330)，所述定位杆(320)与所述套筒(310)同轴连接并能够相对所述套筒(310)转动，所述定位杆(320)被配置为抵压所述双列球轴承(600)的内圈，所述拨杆(330)设置于所述套筒(310)，所述拨杆(330)被配置为伸入所述空隙位置处。

6.根据权利要求5所述的双列球轴承的集球装置，其特征在于，所述套筒(310)连接于支撑板(140)，所述支撑板(140)与所述支座(100)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的双列球轴承的集球装置，其特征在于，所述第二驱动机构(500)包括气缸(510)，所述气缸(510)的输出端与所述支撑板(140)连接。

8.根据权利要求2所述的双列球轴承的集球装置，其特征在于，所述定位组件(700)包括分设于所述工作台(110)相对的两侧的固定块(710)和活动块(720)、驱动所述活动块(720)相对所述固定块(710)往复移动的第三驱动机构(730)，所述固定块(710)与所述活动块(720)之间形成卡持所述双列球轴承(600)的卡口。

9.根据权利要求8所述的双列球轴承的集球装置，其特征在于，所述支座(100)上还设有引导块(150)，所述引导块(150)贯穿有过孔，所述活动块(720)活动穿插于所述过孔中并与所述第三驱动机构(730)的输出端连接。

10.根据权利要求1或2所述的双列球轴承的集球装置，其特征在于，所述第一驱动机构(400)包括电机(410)、通过皮带轮组件(420)与所述电机(410)的转轴传动连接的旋转轴(430)，所述旋转轴(430)与所述工作台(110)连接。