[实用新型]一种全自动冲床收料设备

说明书

一种全自动冲床收料设备，包括冲床、第一传送带机构、导料台、第二传送带机构、机架、输送架、第一收料台、第二收料台、第三收料台和机械臂；冲床、机架和机械臂并列设置；第一收料台、第二收料台和第三收料台上均设置有储料框、取料装置和用于将第二传送带机构上的物料取出的取料机构；取料机构位于第二传送带机构的上方，取料机构包括支撑架、滑动架、取料架和连接台；连接台滑动设置在滑动架上；连接台上设置有用于驱动取料架移动的取料气缸；支撑架上设置有用于接收取料架上的物料的翻转机构；翻转机构位于取料装置的上方。本实用新型通过第一收料台、第二收料台和第三收料台将其划分成三个工位进行收料，提高了收料效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动冲床收料设备。

背景技术

冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件(冲压件)。

而在冲压完成后需要人工将其从冲床下取出进行收集，而人工收集的效率低下，且针对大件物料人工收集存在很大的安全隐患。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种全自动冲床收料设备，通过第一收料台、第二收料台和第三收料台将其划分成三个工位进行收料，提高了收料效率；利用取料机构将物料取出，再用翻转机构和取料装置将物料受到储料框内，使用机械臂将装满物料的储料框移走，从而减少人力劳动强度。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种全自动冲床收料设备，包括冲床、第一传送带机构、导料台、第二传送带机构、机架、输送架、第一收料台、第二收料台、第三收料台和机械臂；

冲床、机架和机械臂并列设置；第一传送带机构包括进料端和出料端；第一传送带机构、导料台、输送架、第一收料台、第二收料台和第三收料台均设置在机架上；第二传送带机构设置在输送架上；第一传送带机构的进料端位于冲床处；导料台倾斜设置，导料台的两端分别与第一传送带机构的出料端和第二传送带机构连接；第一收料台、第二收料台和第三收料台结构相同，第一收料台、第二收料台和第三收料台上均设置有储料框、取料装置和用于将第二传送带机构上的物料取出的取料机构；储料框和取料装置均与其滑动连接；取料机构位于第二传送带机构的上方，取料机构包括支撑架、滑动架、取料架和连接台；支撑架设置在第一收料台上；滑动架设置在支撑架上；连接台滑动设置在滑动架上；取料架设置有多个，多个取料架均滑动设置在连接台上，取料架上设置有取料吸盘；连接台上设置有用于驱动取料架移动的取料气缸；支撑架上设置有用于接收取料架上的物料的翻转机构；翻转机构位于取料装置的上方。

优选的，翻转机构包括升降气缸、连接架、装夹板、翻转气缸、转动轴和连接块；升降气缸设置在支撑架上；连接架设置在升降气缸的输出端，且与升降气缸滑动连接；翻转气缸设置在连接架上，翻转气缸的输出端与转动轴连接；转动轴转动设置在连接架上；连接块的两端分别与装夹板和转动轴连接；装夹板上设置取料吸盘；装夹板与取料架对应设置有多个。

优选的，输送架上设置有挡料板和导向板；挡料板位于导料台与第二传送带机构的连接处；导向板设置有两个，且两个导向板分别设置在第二传送带机构的两边，导向板的厚度沿远离导料台的方向逐步加厚。

优选的，第一收料台上设置有抛料盒、导料板和支架；支架设置在第一收料台上，抛料盒和导料板均设置在支架上；导料板倾斜设置，导料板的两端分别与第二传送带机构和抛料盒连接。

优选的，第一收料台上设置有滑轨；储料框滑动设置在滑轨上，第一收料台上设置有用于驱动储料框移动的驱动气缸。

优选的，取料装置滑动设置在储料框上；机架上设置有用于驱动取料装置移动的顶升气缸。