[实用新型]一种用于RGV车的可伸缩集电器

说明书

本实用新型涉及一种用于RGV车的可伸缩集电器，包括集电器基座、碳刷头，以及设置在集电器基座上的主动伸缩件，其中，所述的主动伸缩件还连接所述碳刷头，并可带动碳刷头趋近接触或远离滑触线。与现有技术相比，本实用新型可有效降低RGV经过转轨点时的阻力并避免碳刷头等集电器部件的损坏。

技术领域

本实用新型属于滑触线供电结构技术领域，涉及一种用于RGV车的可伸缩集电器。

背景技术

随着科技不断的进步，各种RGV车被用于物流、仓储、生产线运输等领域，通常RGV车都会在轨道内运行，因此都会选择滑触线供电的方式，当RGV车在比较多层次、复杂轨道架构环境中运行时，是需要进行更换RGV车运行方向、轨道变轨、更换轨道位置等特别动作的，特别是RGV车在通过井字形轨道、90度直角转轨、T字形直角变轨时，RGV车需要短暂的脱离滑触线，在集电器碳刷头头脱空瞬间在缓冲弹簧的作用下碳刷头会往外弹出一点，当RGV车运动至重新接触滑触线时，被弹出的碳刷头会与滑触线之间发生异常碰撞并迫使碳刷头回缩，此过程会导致RGV车运行受到阻力和损坏集电器。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种用于RGV车的可伸缩集电器，以解决传统集电器在RGV车在进行变轨等行驶动作时容易发生的碳刷头与滑触线之间的异常碰撞等问题，进而可有效降低RGV经过转轨点时的阻力并避免碳刷头等集电器部件的损坏。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于RGV车的可伸缩集电器，包括集电器基座、碳刷头，以及设置在集电器基座上的主动伸缩件，其中，所述的主动伸缩件还连接所述碳刷头，并可带动碳刷头在沿趋近或远离滑触线的方向伸缩移动。

进一步的，所述的主动伸缩件包括活动滑块、连接杆件和第一驱动件，其中，所述的活动滑块滑动布置在集电器基座上，并具有沿趋近或远离滑触线方向的自由度，所述的碳刷头设置在活动滑块上，并通过引出线连接布置在RGV车上的取电结构，所述的连接杆件的两端分别连接所述第一驱动件和活动滑块，通过第一驱动件驱动连接杆件，带动活动滑块和碳刷头在趋近或远离滑触线方向上移动。优选的，第一驱动件可以为蜗轮蜗杆减速电机。

更进一步的，所述的活动滑块上还活动设置有碳刷座，使得碳刷座具有沿趋近或远离滑触线方向的自由度，在碳刷座上固定安装所述碳刷头，在碳刷座与活动滑块之间还设置有缓冲弹性件。优选的，缓冲弹性件可以为缓冲弹簧。更优选的，所述的碳刷头与碳刷座在活动滑块上分别对应布置有两个。

更进一步的，所述的连接杆件为一端与第一驱动件输出端固定连接并由第一驱动件带动转动的连杆，该连杆的另一端上加工有条形孔，所述的活动滑块的底部设有置于所述条形孔内的活动轴，所述条形孔的尺寸形状满足：当连杆随第一驱动件转动时，活动轴在条形孔内移动，并带动活动滑块在集电器基座上沿趋近或远离滑触线方向滑动。

更进一步优选的，所述的连杆包括连接成一体的法兰部与截面呈U型的连接部两部分，其中，法兰部与第一驱动件的输出端固定连接，连接部的端部加工有贯穿其U型截面两侧壁的所述条形孔。

更进一步优选的，所述的活动轴在其穿过条形孔的端部上设置有防脱件。更优选的，防脱件可以为卡簧。

更进一步优选的，所述的集电器基座上设置有沿趋近或远离滑触线方向的导向槽，该导向槽的宽度匹配所述活动轴，所述活动轴穿过所述导向槽并置于所述条形孔内。更进一步更优选的，所述的集电器基座的底部固定安装有盖板，在盖板上加工所述导向槽。此时，活动滑块的滑动部分可置于集电器基座与盖板之间，这样，可以在垂直于集电器基座的方向上对活动滑块进行约束。

更进一步优选的，所述的活动滑块在集电器基座上的滑动行程满足：RGV车在轨道内的行驶过程中，当活动滑块在集电器基座向趋近滑触线方向移动至最大时，碳刷头接触滑触线，且缓冲弹性件处于被压缩状态；