[实用新型]一种用于智能无人传菜系统的架空轨道

说明书

本实用新型涉及一种用于智能无人传菜系统的架空轨道，包括两条相对平行固定设置的L型导轨，两L型导轨之间形成供传菜机器人行走的传菜通道，所述传菜通道分为主通道和分支通道两部分，其中，所述的分支通道与主通道一侧连接交汇，并延伸至餐桌区域上方。与现有技术相比，本实用新型可以实现传菜的灵活调度，基本不会发生后方传菜机器人等待的情况，运行效率可提高50％以上，同时，还节省了转轨器等结构布置，节省了设备投资成本。

技术领域

本实用新型属于智能传菜设备技术领域，涉及一种用于智能无人传菜系统的架空轨道。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。

随着智能餐厅的出现，则在一定程度上解决了上述人力成本等问题。然而，现有的智能餐厅的传送轨道一般有地面轨道和架空轨道两种，地面轨道由于受餐厅地形等限制，存在着传菜效率低等缺陷，而现有的架空轨道则存在轨道拼接不灵活、运行效率较低、且传菜机器人运行不稳定等缺陷。

如中国专利ZL201821254229.8公开了一种智能轨道传菜系统，其虽然采用架空轨道送餐方式，但是，在复杂的餐厅应用需要配置较多轨道和专用的转轨装置，轨道布局复杂，工程投入较大，单一轨道通行率低，多辆传菜机器人调度运行效率低。此外，该专利的传菜机器人在运行时，特别是机器人经过转弯轨道时，机器人下挂载物箱体会不断晃动，容易使菜品汤汁从菜盘中溢出，轨道构建复杂，需要配置专用转轨装置，单一轨道前方餐桌正在传菜时，后方机器人只能在后面等待，传菜效率较低。

本实用新型正是基于上述问题而展开的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种用于智能无人传菜系统的架空轨道，以解决轨道设置复杂、投入成本高、传菜稳定性不好和/或传菜效率低等问题中的至少一种。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于智能无人传菜系统的架空轨道，包括两条相对平行固定设置的L型导轨，两L型导轨之间形成供传菜机器人行走的传菜通道，所述传菜通道分为主通道和分支通道两部分，其中，所述的分支通道的一端与主通道一侧连接交汇，另一端延伸至餐桌区域上方。

进一步的，所述的主通道与分支通道的交汇处呈井字形、T字形或L形布局。

进一步的，所述的L型导轨的底板作为承载所述传菜机器人并供其行走的基面，L型导轨的侧板则与传菜机器人接触，并可引导传菜机器人在传菜通道内的行走方向。

进一步的，在餐桌区域上方的位置处，形成分支通道的两条L型导轨之间还留有供传菜箱升降穿过的升降空间。

进一步的，两条L型导轨之间采用垂直其延伸方向的水平横板固定。更进一步的，所述的L型导轨与水平横板之间焊接固定，当然，L型导轨与水平横板之间也可以采用如螺钉或螺栓等结构固定。

进一步的，所述的L型导轨采用L型支杆架空设置，所述的L型支杆的底部伸入所述L型导轨的下方，并用于托住所述L型导轨的底部，L型支杆的侧部与L型导轨的外侧固定连接。

更进一步的，所述的L型导轨的外侧面上还设有沿其走向的滑槽，在滑槽内还安置有可沿其来回滑动的螺栓，所述的L型支杆上加工有供螺栓端部穿过的螺栓孔，并通过与螺栓匹配的螺母将L型支杆与L型导轨锁定。

更进一步优选的，所述的滑槽的竖向截面呈T型，所述螺栓的头部置于滑槽内，螺栓的尾部则伸出所述滑槽并与穿过所述螺栓孔，以固定连接所述螺母。

进一步的，所述的L型导轨的内侧面上还设有刹车轨道。