[实用新型]一种产品装配检测循环输送生产线

权利要求书

1.一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

包括产品输送机构，在产品底部与所述输送机构之间设置有滑撬支撑架(8)；

所述输送机构包括装配工位输送段(15)和检测工位输送段(13)，所述检测工位输送段(13)位于所述装配工位输送段(15)之后，所述装配工位输送段(15)上设置有若干个连续的装配工位，所述检测工位输送段(13)上设置有若干个连续的检测工位；

所述装配工位输送段(15)一侧配套安装有机械手；

所述装配工位输送段(15)正上方的机架上安装有自动翻转装置(5)；

所述装配工位输送段(15)和所述检测工位输送段(13)之间装有右端摆渡移行机(14)；

所述检测工位输送段(13)上装有自立式起重机B(4)；

所述检测工位输送段(13)之后与第一个装配工位之间设置贴标工位，所述贴标工位与最后一个检测工位之间装有左端摆渡移行机(11)；在所述贴标工位上装有自立式起重机A(1)。

2.根据权利要求1所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

第一个装配工位一侧放置有横梁式料架(18)；

每个所述装配工位一侧均放置有操作桌(16)和货架(17)。

3.根据权利要求1所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述自动翻转装置(5)包括垂直提升机械臂，所述垂直提升机械臂下端固定连接翻转式夹持机械手。

4.根据权利要求3所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述翻转式夹持机械手包括左、右卡爪，所述左、右卡爪上端通过滑块和导轨分别对称滑动连接卡爪基座底部左右两边；卡爪伺服电机和双输出减速机固定相连，并且所述卡爪伺服电机和所述双输出减速机均固定安装在所述卡爪基座下部，所述双输出减速机两端输出轴分别固定连接左旋丝杠和右旋丝杠，所述左旋丝杠和右旋丝杠均安装在所述卡爪基座底部且均配套安装有丝杠螺母块，所述左、右卡爪固定连接所述丝杠螺母块，所述卡爪基座侧面安装有用于限制卡爪移动位置的限位开关；所述卡爪基座上部固定安装有旋转基座和旋转机构，所述旋转基座固定安装于所述垂直提升机械臂下端。

5.根据权利要求4所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述旋转机构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出轴固定连接减速机，所述减速机固定连接齿轮传动装置，所述齿轮传动装置的另一端固定连接旋转轴，所述旋转轴固定连接所述卡爪基座。

6.根据权利要求1所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述输送机构由若干套动力滚床(9)连接而成。

7.根据权利要求6所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述装配工位输送段(15)与所述检测工位输送段(13)平行等距布置。

8.根据权利要求7所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述装配工位输送段(15)设置有四个连续的装配工位，每个所述装配工位上设置有一套动力滚床(9)和机械手，所述机械手为夹持类机械手(2)或吸盘式机械手(3)；

所述检测工位输送段(13)设置有四个连续的检测工位，每个所述检测工位上设置有一套动力滚床(9)。

9.根据权利要求7所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

所述右端摆渡移行机(14)和所述左端摆渡移行机(11)均包括两对相互垂直的平行导轨，所述平行导轨上滑动连接滑块并装有滑块驱动装置，载有产品的滑撬支撑架(8)置于所述滑块上；

所述左端摆渡移行机(11)将完成检测的产品从所述检测工位摆渡移动至所述贴标工位；

所述右端摆渡移行机(14)将完成装配的产品从最后一个装配工位摆渡移动至第一个检测工位。

10.根据权利要求1所述的一种产品装配检测循环输送生产线，其特征在于，

在所述右端摆渡移行机(14)侧面安装有右端防护网(6)，所述左端摆渡移行机(11)侧面安装有左端防护网(12)。