[实用新型]一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置

权利要求书

1.一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置，其特征在于包括基座、支撑架、八位防水接线盒、电磁气阀、冲压机构和夹料出料机构，所述基座上方设置有支撑架，所述支撑架为倒L型结构，所述夹料出料机构设置在基座上，所述冲压机构安装在支撑架顶部，所述支撑架顶面底端安装有八位防水接线盒，所述支撑架顶面后端设置有电磁气阀；

所述冲压机构由冲压气缸、冲压导轨和冲压头组成，所述冲压气缸安装在支撑架顶部，所述支撑架顶面开设有滑孔，所述滑孔位于冲压气缸的左右两侧，所述冲压导轨垂直安装在滑孔内，所述冲压气缸底部设置有冲压头，所述冲压气缸的推杆与冲压头连接，所述冲压导轨底部与冲压头顶部固定连接；

所述夹料出料机构由推料气缸、推料导轨、冲压底座和气动夹具组成，所述推料气缸横向安装在基座上，所述基座上设置有推料导轨，所述推料导轨位于冲压机构的正下方，所述推料导轨上滑动安装有冲压底座，所述冲压底座上安装有气动夹具，所述推料气缸的推杆与冲压底座连接，所述推料导轨与推料气缸共线。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置，其特征在于所述支撑架顶面侧端设置有把手。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置，其特征在于所述冲压导轨与冲压头焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人1+X冲压模块实训教学装置，其特征在于所述电磁气阀输出口有3个，所述电磁气阀输入端与外界气源连接，所述推料气缸、冲压气缸和气动夹具通过软管与电磁气阀输出口连接，所述八位防水接线盒与外界电控柜和电磁气阀连接。