[实用新型]河道水质巡检测机器鱼

权利要求书

1.河道水质巡检测机器鱼，包括取样箱(1)、检测机器鱼本体(2)、仿生腹鳍(7)、仿生尾鳍(8)和仿生背鳍(9)，其特征在于：所述取样箱(1)的下端固定安装在检测机器鱼本体(2)的上方，且取样箱(1)的左端安装有吸水泵(3)，所述吸水泵(3)的上端固定安装有导向管(4)，且导向管(4)的上端安装有管道端头(5)，并且管道端头(5)的内部固定安装有过滤网(6)，所述检测机器鱼本体(2)的下端中部固定安装有仿生腹鳍(7)，且检测机器鱼本体(2)的右端固定连接有仿生尾鳍(8)，所述检测机器鱼本体(2)的上端中部固定安装有仿生背鳍(9)，且仿生背鳍(9)的左端固定安装有天线(10)，所述检测机器鱼本体(2)的左侧安装有摄像头(11)，且检测机器鱼本体(2)的左端中部固定安装有防护板(12)，所述防护板(12)的右端固定安装有连接杆(13)，且连接杆(13)的右端安装在固定块(14)的内部，所述固定块(14)和连接杆(13)之间通过压缩弹簧(15)相互连接，且连接杆(13)的内侧固定安装有定位块(16)，所述定位块(16)的内侧安装有滑轮杆(17)，且滑轮杆(17)的内端安装在横向块(18)的内部，所述横向块(18)固定安装在固定块(14)的内部，且横向块(18)和滑轮杆(17)之间通过复位弹簧(19)相互连接。

2.根据权利要求1所述的河道水质巡检测机器鱼，其特征在于：所述检测机器鱼本体(2)由传感器载荷模块(201)、任务控制模块(202)、通信模块及GPS模块(203)、电动机驱动模块及电池仓(204)和浮沉控制与水仓模块(205)组成，且传感器载荷模块(201)安装在检测机器鱼本体(2)的内部左侧，并且传感器载荷模块(201)的右侧安装有任务控制模块(202)，所述任务控制模块(202)的上端安装有通信模块及GPS模块(203)，且任务控制模块(202)的下端安装有电动机驱动模块及电池仓(204)，并且电动机驱动模块及电池仓(204)的右侧安装有浮沉控制与水仓模块(205)。

3.根据权利要求1所述的河道水质巡检测机器鱼，其特征在于：所述过滤网(6)的外壁和管道端头(5)的内壁相互贴合，且管道端头(5)和过滤网(6)之间为固定连接，并且管道端头(5)和导向管(4)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的河道水质巡检测机器鱼，其特征在于：所述防护板(12)和连接杆(13)之间为一体化结构，且连接杆(13)的右端外壁和固定块(14)的内壁相互贴合，并且连接杆(13)和固定块(14)之间构成滑动连接结构。

5.根据权利要求1所述的河道水质巡检测机器鱼，其特征在于：所述定位块(16)和滑轮杆(17)均关于固定块(14)的横向中轴线对称设置，且定位块(16)和滑轮杆(17)的外端之间相互贴合，并且定位块(16)和滑轮杆(17)之间的贴合面设置为斜边。

6.根据权利要求1所述的河道水质巡检测机器鱼，其特征在于：所述滑轮杆(17)的内端外壁和横向块(18)的内壁相互贴合，且滑轮杆(17)和横向块(18)之间为滑动连接。