[实用新型]无人机起落架收放机构

说明书

本实用新型的实施例公开了一种无人机起落架收放机构，无人机起落架收放机构包括：安装框架、收放转轴、蜗杆安装座、蜗杆、蜗轮、摇臂、机轮；其中，所述收放转轴穿过设置在所述安装框架内，能够相对于所述安装框架转动，所述蜗杆安装座设置在所述安装框架顶部，所述蜗杆设置在所述蜗杆安装座内，所述蜗轮套设在所述收放转轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述摇臂的一端连接于所述收放转轴，另一端连接于所述机轮。该无人机起落架收放机构所需安装空间小，同时具备高减速比。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机起落架收放机构。

背景技术

目前（小型）无人机起落架采用推杆传动机构和齿轮传动机构两种结构实现起落架舱盖的收放。在运用中上述两种机构存在以下不足：1、在空间狭窄的飞机中不便于布置；2、由于上述两种机构在同空间条件下减速比较低，导致为达到设计要求需要选择更大功率的伺服驱动电机，增加了成本。

因此，有必要研发一种减少安装所需空间同时具备高减速比的无人机起落架收放机构。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机起落架收放机构，该无人机起落架收放机构所需安装空间小，同时具备高减速比。

为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种无人机起落架收放机构，无人机起落架收放机构包括：安装框架、收放转轴、蜗杆安装座、蜗杆、蜗轮、摇臂、机轮；

其中，所述收放转轴穿过设置在所述安装框架内，能够相对于所述安装框架转动，所述蜗杆安装座设置在所述安装框架顶部，所述蜗杆设置在所述蜗杆安装座内，所述蜗轮套设在所述收放转轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述摇臂的一端连接于所述收放转轴，另一端连接于所述机轮。

优选地，无人机起落架收放机构还包收放转轴支承轴承，所述收放转轴支承轴承设置在所述安装框架上，所述收放转轴连接于所述收放转轴支承轴承。

优选地，无人机起落架收放机构还包括蜗杆支承轴承，所述蜗杆支承轴承设置在所述蜗杆安装座上，所述蜗杆连接于所述蜗杆支承轴承。

优选地，无人机起落架收放机构还包括伺服驱动电机及传动齿轮组，所述伺服驱动电机的输出端连接于所述传动齿轮组的输入齿轮，所述传动齿轮组设置在所述蜗杆安装座的一侧，所述传动齿轮组的输出齿轮套设在所述蜗杆上。

优选地，所述蜗杆安装座通过螺钉连接于安装框架，所述螺钉上套设有调整弹片。

优选地，无人机起落架收放机构还包括减震器，所述机轮通过上述减震器连接于所述摇臂的一端。

有益效果：

1）本实用新型提供的无人机起落架收放机构，通过收放转轴、蜗杆及蜗轮的设置，进行动力传送，通过驱动蜗杆转动即可带动摇臂摆动，收放转轴、蜗杆及蜗轮所需安装空间小，通过安装框架及蜗杆安装座的设置使得无人机起落架收放机构结构更为紧凑，进一步减小了无人机起落架收放机构所需的安装空间，便于无人机起落架收放机构的安装与拆卸，提高了无人机空间利用率。

2）通过蜗杆及蜗轮，蜗杆转动即可通过蜗轮带动摇臂转动，实现机轮的收放，提高了减速比。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的无人机起落架收放机构的结构示意图。

图2是本实用新型一个实施例的无人机起落架收放机构的局部放大图。

附图标记说明：