[实用新型]一种隧道施工用湿喷机械手位移装置

说明书

本实用新型公开了一种隧道施工用湿喷机械手位移装置，包括湿喷机械手本体、基座和轨道本体，所述湿喷机械手本体固定在所述基座的顶面，且所述基座水平设置。有益效果在于：本实用新型通过滚轮沿轨道本体移动的方式能够带动基座顶面的湿喷机械手本体移动改变位置，并在移动结束时通过螺柱插入对应锁止孔的方式进行锁止，代替了搬运或叉车叉起的移动方式，湿喷机械手本体移动改变工作区间的方式简单易操作，方便了湿喷机械手本体频繁的移动位置来改变工作区间；由于锁止孔的数量为多个，继而能够使湿喷机械手本体具有多个不同的移动位置来改变工作区间，扩大了湿喷机械手本体的施工范围。

技术领域

本实用新型涉及湿喷机械手辅助组件领域，具体涉及一种隧道施工用湿喷机械手位移装置。

背景技术

铁路、公路隧道，矿山巷道，水利和水电的隧洞和涵洞，地铁以及各种地下（军用、民用）建筑等现在都普遍采用喷浆支护，用于工程施工领域的喷浆装置有湿喷装置；湿喷装置也称湿喷机械手、湿喷机、喷浆机械手、喷浆机器人，是利用被压缩空气，将加水搅拌成一定比例配置的混凝土，通过管道输送至湿喷机械手的喷架喷头处，经加入速凝剂后，高速喷射到被喷射部位上快速凝结硬化，形成混凝土支护层，湿喷机械手通过输送管道可在有限的工作区间内向任意施工方位喷射混凝土，由于湿喷机械手仅能在有限的工作区间内向任意施工方位喷射混凝土，需要在使用过程中不断的移动位置以改变工作区间，但是目前在移动湿喷机械手位置时，通常采用搬运或叉车叉起移动的方式进行，操作方式繁琐且不便于湿喷机械手的频繁移动。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种隧道施工用湿喷机械手位移装置，通过滚轮沿轨道本体移动的方式能够带动基座顶面的湿喷机械手本体移动改变位置，并在移动结束时通过螺柱插入对应锁止孔的方式进行锁止，代替了搬运或叉车叉起的移动方式，湿喷机械手本体移动改变工作区间的方式简单易操作，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种隧道施工用湿喷机械手位移装置，包括湿喷机械手本体、基座和轨道本体，所述湿喷机械手本体固定在所述基座的顶面，且所述基座水平设置，所述基座的底面周围固定连接有多个轮架且所述轮架成对存在，所述轮架底部均转动连接有滚轮，所述滚轮的外圆面开设有中部向内凹陷的导向槽，所述基座的一侧中部固定有锁定组件；

所述轨道本体的数量为两个且彼此平行，所述轨道本体的顶面为与所述导向槽相匹配的拱形，以使所述滚轮能够沿所述轨道本体线性移动，两个所述轨道本体之间固定连接有多个连接板，每个所述连接板顶面中部均竖直开设有锁止孔，且其中一个所述锁止孔与所述锁定组件竖直同轴且滑动配合。

作为优选，所述滚轮的数量为四个且分别分布在所述基座底面的四个边角。

作为优选，所述轨道本体的底面沿自身长度方向均布固定有多个底垫。

作为优选，所述连接板的数量为七个，且沿所述轨道本体的长度方向均匀分布。

作为优选，所述锁止孔均为盲孔，且所述锁止孔的深度不小于20mm。

作为优选，所述锁定组件包括安装板和螺柱，所述安装板水平设置且固定在所述基座侧面中部，所述安装板的中部竖直啮合连接有所述螺柱，所述螺柱的底端与其中一个所述锁止孔同轴滑动配合，所述螺柱伸出所述安装板顶面的部分啮合连接有锁紧螺母。

作为优选，所述螺柱的顶端固定有手轮，且所述手轮表面开设有防滑纹。