[实用新型]一种雾灯盖板的机械手有效
申请号: | 202021618249.6 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN213353407U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 付剑明;于红岩 | 申请(专利权)人: | 公主岭市德立智能科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙) 11559 | 代理人: | 叶平 |
地址: | 136100 吉林省四平*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雾灯 盖板 机械手 | ||
本实用新型公开了注塑生产技术领域的一种雾灯盖板的机械手,包括连接板和两组结构相同的连接杆,所述连接板通过螺栓与两组所述连接杆均固定连接,两组所述连接杆均与固定杆固定连接,且固定杆设置有两组,底部所述固定杆上均匀设置有吸盘,两组所述固定杆上均设置有气缸夹具,开模后,气缸夹具及吸盘对应到注塑模具左右型腔两个产品料柄及产品面位置,执行夹取及吸附工作,相比较现有人工拿取的方式,可以提高雾灯盖板的生产效率,减轻工人的劳动强度,在夹板接触产品时,夹板与产品之间产生弹性接触,可以避免夹坏产品,保证了产品的质量。
技术领域
本实用新型涉及注塑生产技术领域,具体为一种雾灯盖板的机械手。
背景技术
雾灯盖板一般以注塑成型的方式制造而成,目前在注塑生产的过程中一般通过人工取出开模后的雾灯盖板,通过人工取出生产效率较低,而且无形增加了工人的劳动强度,为此,我们提出一种雾灯盖板的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种雾灯盖板的机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种雾灯盖板的机械手,包括连接板和两组结构相同的连接杆,所述连接板通过螺栓与两组所述连接杆均固定连接,两组所述连接杆均与固定杆固定连接,且固定杆设置有两组,底部所述固定杆上均匀设置有吸盘,两组所述固定杆上均设置有气缸夹具,且底部所述固定杆上的气缸夹具分别位于两组所述吸盘之间。
优选的,所述气缸夹具包括设置在固定杆上的气缸本体,所述气缸本体上连接有夹钳。
优选的,所述夹钳包括连接在气缸本体上的夹钳本体,所述夹钳本体上均匀连接有应力弹簧,且夹钳本体通过应力弹簧与夹板连接。
优选的,所述夹板呈弧形结构,且夹板的外部均匀设置有防滑纹。
优选的,所述气缸本体上外接有气管,且气管上设置有电磁阀。
优选的,两组所述固定杆相互平行设置,且两组所述固定杆呈水平设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:开模后,气缸夹具及吸盘对应到注塑模具左右型腔两个产品料柄及产品面位置,执行夹取及吸附工作,相比较现有人工拿取的方式,可以提高雾灯盖板的生产效率,减轻工人的劳动强度,且通过设置有应力弹簧和夹板,在夹板接触产品时,夹板与产品之间产生弹性接触,可以避免夹坏产品,保证了产品的质量,
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型气缸夹具结构示意图;
图3为本实用新型A处结构示意图。
图中:1、连接板;2、连接杆;3、固定杆;4、吸盘;5、气缸夹具;51、气缸本体;52、夹钳;521、夹钳本体;522、应力弹簧;523、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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