[实用新型]焊头自动调整水平装置

权利要求书

1.焊头自动调整水平装置，其特征在于，包括：

连接板；

焊头固定座，所述焊头固定座均设置在连接板的上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件与连接板驱动连接，以带动连接板升降移动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与焊头固定座驱动连接，以带动焊头固定座升降移动；

以及传感器，所述传感器均设置在连接板上且位于焊头固定座的侧旁。

2.根据权利要求1所述的焊头自动调整水平装置，其特征在于，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括：伺服电机、减速机、滚动花键副、推杆以及与伺服电机连接的减速机。

3.根据权利要求2所述的焊头自动调整水平装置，其特征在于，所述调节装置还包括安装座，所述第一驱动组件设置在安装座上。

4.根据权利要求3所述的焊头自动调整水平装置，其特征在于，所述安装座上贯通有通口，所述第一驱动组件和第二驱动组件的推杆穿设出通口并与连接板连接。

5.根据权利要求2所述的焊头自动调整水平装置，其特征在于，所述焊头固定座还包括：

浮台，所述第二驱动组件的推杆与浮台连接；

焊头夹具，将焊头固定夹持住；

以及弹簧，所述弹簧设置在浮台与焊头夹具之间，所述弹簧的其中一段固定连接浮台，另外一端固定连接焊头夹具。

6.根据权利要求1所述的焊头自动调整水平装置，其特征在于，所述第一驱动组件与连接板之间设置有固定架。