[实用新型]可调液下作业机器人

权利要求书

1.可调液下作业机器人，其机体包括机架、内空腔且具有操作窗口的箱体以及设置于箱体中的机械臂，所述操作窗口连通到内空腔，所述机械臂上包括有用于执行作业的工作部，其特征在于，所述机器人还包括连接到机架的调节装置，所述箱体在行程方向活动地设置于机架内，所述调节装置包括行程装置，所述行程装置包括在其行程方向具有移动能力的行程部，所述行程部连接到箱体。

2.根据权利要求1所述的可调液下作业机器人，其特征在于，所述行程装置还包括用于限制行程部行程的限制部，所述限制部上具有供行程部配合移动的活动区。

3.根据权利要求2所述的可调液下作业机器人，其特征在于，所述限制部为具有柱形内腔的缸体结构，所述行程部包括配合设置在缸体结构内腔中的活塞结构，所述活塞结构连接到箱体。

4.根据权利要求3所述的可调液下作业机器人，其特征在于，所述行程部还包括延伸结构，所述延伸结构一段连接到活塞结构，另一端连接到箱体。

5.根据权利要求1-4任一所述的可调液下作业机器人，其特征在于，所述行程装置为包括缸体和活塞结构的气缸或者油缸。

6.根据权利要求1所述的可调液下作业机器人，其特征在于，所述机架与箱体在配合连接处还设置有活动限制部，所述活动限制部包括设置于机架或者箱体上的轨道部以及对应地配合轨道部设置的具有依据轨道部活动的行走部，所述行走部对应于轨道部设置于箱体或机架上。

7.根据权利要求6所述的可调液下作业机器人，其特征在于，所述轨道部在其行程末端还设置有用于限制行走部的安全部。

8.根据权利要求6或7所述的可调液下作业机器人，其特征在于，所述行走部为活动连接到箱体或机架上的行走轮。

9.根据权利要求7所述的可调液下作业机器人，其特征在于，所述安全部为凸出轨道部表面的安全销。