[实用新型]一种便于转子拿取的转子供料架

权利要求书

1.一种便于转子拿取的转子供料架，包括架体和放置转子用的托盘，其特征在于：所述架体上安装有托盘横向推送机构、第一线性升降机构、第二线性升降机构、检测托盘是否到达指定位置用的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别与第一线性升降机构、第二线性升降机构相连，所述第一线性升降机构、第二线性升降机构顶住托盘并控制托盘的升降，所述托盘上设有若干定位孔和带联轴器定位工装的转子限位槽，所述横向推送机构可推动托盘横向滑动至第一线性升降机构上方。

2.如权利要求1所述的便于转子拿取的转子供料架，其特征在于：所述架体上安装有若干托盘挡板，所述第一传感器、第二传感器分别安装在两块不同的托盘挡板上。

3.如权利要求1所述的便于转子拿取的转子供料架，其特征在于：所述架体上设有若干与第一线性升降机构、第二线性升降机构相连的限位传感器。

4.如权利要求1或2或3所述的便于转子拿取的转子供料架，其特征在于：所述架体上安装有若干竖向导向杆和定位杆，所述定位杆与托盘上的定位孔相适应。

5.如权利要求4所述的便于转子拿取的转子供料架，其特征在于：所述第一线性升降机构包括顶住托盘用的第一托板、与第一托板相连并控制第一托板升降用的第一伺服电缸，所述第二线性升降机构包括顶住托盘用的第二托板、与第二托板相连并控制第二托板升降用的第二伺服电缸，所述第一托板和第二托板与定位杆滑动连接并沿定位杆上下滑动，所述第一托板和第二托板下端与竖向导向杆相连。

6.如权利要求1所述的便于转子拿取的转子供料架，其特征在于：所述托盘两侧底部均连接有支撑条，支撑条底部配合安装有若干滚珠。

7.如权利要求1所述的便于转子拿取的转子供料架，其特征在于：所述托盘横向推送机构包括安装在架体上的支撑座、安装在支撑座上的横向气缸和横向导向杆、与横向气缸相连的托盘推板。