[实用新型]一种真空泵定子自动安装装置

权利要求书

1.一种真空泵定子自动安装装置，其特征在于：包括工装板(1)、安装在工装板(1)上的定子夹取装置、工业相机(2)和光源(5)，所述定子夹取装置包括双作用伸缩气缸(3)、定子夹爪(32)和安装在双作用伸缩气缸(3)上的磁性开关(31)，双作用伸缩气缸(3)与定子夹爪(32)相连并控制定子夹爪(32)撑开或收拢，双作用伸缩气缸(3)与气缸控制装置相连，所述工业相机(2)、气缸控制装置、磁性开关(31)分别与控制器相连。

2.如权利要求1所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述气缸控制装置包括电磁阀(4)、与电磁阀(4)相连的进气管(41)和出气管(42)，电磁阀(4)和双作用伸缩气缸(3)之间用气管相连。

3.如权利要求1所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述磁性开关(31)安装在双作用伸缩气缸(3)侧面。

4.如权利要求1或3所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述磁性开关(31)的数量为2。

5.如权利要求1所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述工装板(1)上端安装有连接法兰(11)。

6.如权利要求1所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述工业相机(2)和光源(5)均通过安装架固定安装在工装板(1)上，工业相机(2)位于光源(5)的正上方。