[实用新型]一种搬运装置及自动搬运设备

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：框架、直线驱动机构以及两个夹持机构，所述直线驱动机构用于控制两个所述夹持机构向相反方向运动；

所述框架具有间隔分布的两个安装侧，两个所述夹持机构安装在不同的两个所述安装侧；

其中，每个所述夹持机构包括相互独立的两个夹持部；每个所述夹持机构具有的两个夹持部活动安装在同一所述安装侧。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括至少一个动力源以及传动方向不同的两个传动机构，每个所述动力源分别与两个所述传动机构动力连接；

两个所述传动机构设在所述框架上，每个所述夹持机构设在相应所述传动机构上。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述动力源的数量为一个，两个所述传动机构轴连在一起；每个所述传动机构为丝杆螺母直线运动机构；或

所述动力源的数量为两个，每个所述传动机构包括丝杆螺母直线运动机构或直线导轨机构。

4.根据权利要求1～3任一项所述的搬运装置，其特征在于，每个所述夹持部包括：夹持本体以及设在所述夹持本体上的直线运动连接件和转动连接件。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述直线运动连接件为可伸缩连接件；所述可伸缩连接件为弹性连接件或杆式连接件；和/或，所述转动连接件为铰接件。

6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，至少一个所述夹持部包括的夹持本体的结构为平板结构。

7.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，至少一个所述夹持部包括的夹持本体为真空吸附组件；或，

至少一个所述夹持部包括的夹持本体包括支架、两个真空吸附组件；其中一个所述真空吸附组件设在所述支架上，另一个所述真空吸附组件铰接在所述支架上。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，每个所述真空吸附组件包括多个真空吸附件及多个真空发生设备；每两个所述真空吸附件共用一个所述真空发生设备。

9.根据权利要求1-3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括至少一条导轨，每条所述导轨设在所述框架上，每个所述夹持部均滑动的设在至少一条所述导轨上。

10.一种自动搬运设备，其特征在于，包括权利要求1-9所述的搬运装置。