[实用新型]一种撑袋装置

权利要求书

1.一种撑袋装置，其特征在于，包括：安装基板、用于撑袋的多个撑袋机构、用于夹紧袋口的多个夹袋机构、以及向所述撑袋机构和所述夹袋机构提供转动力矩的驱动电机；所述安装基板具有环状通道，每个所述撑袋机构和每个所述夹袋机构环绕所述环状通道设在所述安装基板上；每个所述撑袋机构和每个所述夹袋机构均具有自由端；

当所述撑袋装置处于初始状态时，每个所述撑袋机构的自由端在所述安装基板的正投影与所述环状通道的几何中心之间的距离为d11，当所述撑袋装置处于撑开状态时，每个所述撑袋机构的自由端在所述安装基板的正投影与所述环状通道的几何中心之间的距离为d21，d11＜d21；

当所述撑袋装置处于初始状态时，每个所述夹袋机构的自由端在所述安装基板的正投影与所述环状通道的几何中心之间的距离为d12；当所述撑袋装置处于撑开状态时，每个所述夹袋机构的自由端在所述安装基板的正投影与所述环状通道的几何中心之间的距离为d22，d12＜d22。

2.根据权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括与所述驱动电机传动连接的多个第一传动件；多个所述第一传动件环绕所述环状通道设在所述安装基板上；每个所述撑袋机构设在相应所述第一传动件上；每个所述夹袋机构设在相应所述第一传动件上。

3.根据权利要求2所述的撑袋装置，其特征在于，每个所述第一传动件包括第一转轴以及设在所述第一转轴上的第一转轮；所述驱动电机与多个所述第一转轮传动连接；所述第一转轴设在所述安装基板上；所述第一转轮为链轮或带轮。

4.根据权利要求2所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括第三转轮，所述第三转轮设在其中一个所述第一传动件上；所述驱动电机通过所述第三转轮与所述第三转轮所在的第一传动件传动连接。

5.根据权利要求2所述的撑袋装置，其特征在于，每个所述撑袋机构包括第一摆杆以及设在所述第一摆杆的端部的撑杆，所述第一摆杆设在相应的所述第一传动件上；其中，所述第一摆杆与所述撑杆相互垂直；

所述第一摆杆开设有用于与相邻所述撑袋机构或所述夹袋机构的自由端相配合的第一凹槽。

6.根据权利要求2所述的撑袋装置，其特征在于，每个所述夹袋机构包括第二摆杆以及设在所述第二摆杆的端部的气夹；所述气夹与所述第二摆杆转动连接，所述第二摆杆设在相应的所述第一传动件上；所述第二摆杆与所述气夹相互垂直；

所述第二摆杆开设有用于与相邻所述撑袋机构或所述夹袋机构的自由端相配合的第二凹槽。

7.根据权利要求2所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括多个第二传动件，多个所述第二传动件环绕所述环状通道设在所述安装基板上；每个所述第二传动件设在相邻两个所述第一传动件之间；每个所述第二传动件与相邻的所述第一传动件之间采用交叉传动方式传动连接。

8.根据权利要求7所述的撑袋装置，其特征在于，每个所述第二传动件包括第二转轴以及设在所述第二转轴上的第二转轮；所述驱动电机与多个所述第二转轮传动连接，每个所述第二传动件包括的第二转轮与相邻的所述第一传动件之间采用交叉传动方式传动连接，所述第二转轴设在所述安装基板上；所述第二转轮为链轮或带轮。

9.根据权利要求7所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括第三转轮，所述第三转轮设在其中一个所述第二传动件上；所述驱动电机通过所述第三转轮与所述第三转轮所在的第二传动件传动连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括底座以及具有环状通道的防护盖；所述底座固定设在所述安装基板的端部，所述驱动电机固定设在所述底座上；所述防护盖设在所述安装基板上，所述防护盖设在所述环状通道的周向。