[实用新型]一种上袋装置及装袋机

权利要求书

1.一种上袋装置，其特征在于，包括；第一导轨、搬运机构、第一传动组件和吸袋机构；

所述搬运机构与所述第一导轨滑动连接，所述搬运机构和所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件用于驱动所述搬运机构沿所述第一导轨运动；

在所述上袋装置上袋的过程中，在所述第一传动组件驱动所述搬运机构沿所述第一导轨运动的情况下，所述搬运机构用于带动所述上袋装置输送的包装袋由初始工位运送至开袋工位；

所述吸袋机构靠近所述开袋工位，当所述包装袋到达所述开袋工位后，所述吸袋机构用于吸附所述包装袋时，将所述包装袋打开。

2.根据权利要求1所述的上袋装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动件和第一驱动件；

所述第一驱动件和所述第一传动件传动连接，用于驱动所述第一传动件运动；

所述第一传动件和所述搬运机构的第一端传动连接，在所述第一驱动件驱动所述第一传动件运动时，所述第一传动件带动所述搬运机构沿所述第一导轨运动。

3.根据权利要求1所述的上袋装置，其特征在于，所述搬运机构包括固定板、真空发生器、第二驱动件、滑块、分流器和至少一个第一吸附件；

所述第二驱动件和所述滑块均位于所述搬运机构的第一端，所述滑块与所述第一导轨滑动连接；

所述固定板位于所述搬运机构的第二端，所述第二驱动件和所述固定板传动连接，用于驱动所述固定板沿与所述第一导轨所在的平面垂直的方向运动；

所述分流器和至少一个所述第一吸附件均固定设置在所述固定板上，所述分流器的输入端和所述真空发生器的输出端相连通，所述分流器的输出端和至少一个所述第一吸附件相连通；所述分流器用于将所述真空发生器产生的负压分流到每个所述第一吸附件上；

在所述上袋装置上袋的过程中，所述第二驱动件驱动所述固定板沿与所述第一导轨所在的平面垂直的方向运动，第一吸附件吸附所述包装袋，所述第一传动组件驱动所述滑块沿所述第一导轨运动，所述第一吸附件带动所述包装袋由初始工位运动至开袋工位。

4.根据权利要求1所述的上袋装置，其特征在于，所述吸袋机构包括第一吸袋机构和第二吸袋机构；

所述包装袋具有相对的第一侧和第二侧，所述第一吸袋机构位于所述包装袋的第一侧，所述第二吸袋机构位于所述包装袋的第二侧。

5.根据权利要求4所述的上袋装置，其特征在于，所述第一吸袋机构包括第三驱动件和至少一个第二吸附件；

所述第三驱动件和至少一个所述第二吸附件传动连接，所述第三驱动件用于驱动至少一个所述第二吸附件沿朝向或背离所述包装袋的方向运动，至少一个所述第二吸附件用于吸附所述包装袋的第一侧面。

6.根据权利要求4所述的上袋装置，其特征在于，所述第二吸袋机构包括第四驱动件和至少一个第三吸附件；

所述第四驱动件和至少一个所述第三吸附件传动连接，所述第四驱动件用于驱动至少一个所述第三吸附件沿朝向或背离所述包装袋的方向运动，至少一个所述第三吸附件用于吸附所述包装袋的第二侧面。

7.一种装袋机，其特征在于，包括：权利要求1-6所述的上袋装置。

8.根据权利要求7所述的装袋机，其特征在于，所述装袋机还包括撑袋装置、第二导轨和第二传动组件；

所述第二导轨的延伸方向和所述第一导轨的延伸方向垂直，所述第二导轨的第一端靠近所述开袋工位，所述第二导轨的第二端设有装袋工位，在所述装袋工位，完成包装袋包装物料的过程；

所述撑袋装置与所述第二导轨滑动连接，所述撑袋装置和所述第二传动组件传动连接；

在所述装袋机工作的过程中，所述第二传动组件驱动所述撑袋装置沿所述第二导轨运动，将所述包装袋由所述开袋工位运送至所述装袋工位。