[实用新型]一种链式步进机

权利要求书

1.一种链式步进机，包括组装架(1)、链轮组件(2)、行走小车(3)以及电动机(4)，其特征在于：所述组装架(1)两端固定连接有链轮组件(2)，且组装架(1)顶部设有行走小车(3)，所述链轮组件(2)设于组装架(1)内部，且链轮组件(2)一端与电动机(4)固定连接，所述行走小车(3)一端设于组装架(1)颞部，且行走小车(3)与组装架(1)活动连接，所述电动机(4)设于组装架(1)一端，且与组装架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种链式步进机，其特征在于：所述组装架(1)包括底板(5)、侧支架(6)、导轨(7)以及端板(8)，所述底板(5)两端固定连接有侧支架(6)，所述侧支架(6)呈C字型结构，且侧支架(6)顶部固定连接有导轨(7)，所述导轨(7)呈工字型结构，且导轨(7)内部活动连接有行走小车(3)，所述端板(8)固定连接于导轨(7)一端，且端板(8)与链轮组件(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种链式步进机，其特征在于：所述链轮组件(2)包括固定扣(9)、主动轴(10)、主动轮(11)、从动轴(12)以及从动轮(13)，所述固定扣(9)固定连接于端板(8)，且固定扣(9)中央开设有通孔，通孔内部穿插有电动机(4)，所述主动轴(10)一侧与电动机(4)固定连接，且主动轴(10)与主动轮(11)固定连接，所述从动轴(12)与从动轮(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种链式步进机，其特征在于：所述行走小车(3)包括车体(14)、车轮(15)、接线柱(16)、立板(17)、卡块(18)以及连杆(19)，所述车体(14)底部活动连接有车轮(15)，且车体(14)两端与接线柱(16)固定连接，所述车轮(15)设于导轨(7)内部，且车轮(15)与导轨(7)活动连接，所述立板(17)设于车体(14)顶部，且立板(17)与卡块(18)固定连接，所述卡块(18)中央开设有通孔，且通孔内部穿插有连杆(19)。

5.根据权利要求2所述的一种链式步进机，其特征在于：所述底板(5)上设有两组侧支架(6)以及与其相连的组件。

6.根据权利要求1所述的一种链式步进机，其特征在于：所述链轮组件(2)通过铰链与接线柱(16)连接。