[实用新型]一种下料工装和串焊机

权利要求书

1.一种下料工装，其特征在于，包括工装平台、第一传送机构、第二传送机构、检测机构、第一承载料盒、第二承载料盒和抓取装置；

所述第一传送机构、所述检测机构和所述第二传送机构沿所述工装平台并列设置；

所述第一承载料盒和所述第二承载料盒设置在所述第二传送机构背离或靠近所述检测机构的一侧；

所述抓取装置安装于所述下料工装，所述抓取装置用于从所述第一传送机构抓取电池串，并放入所述检测机构进行检测；

所述抓取装置还用于在第一工况下，将所述检测机构中检测不合格的电池串放入所述第一承载料盒，并将所述检测机构中检测合格的电池串放入所述第二承载料盒；以及在第二工况下，将所述检测机构中检测不合格的电池串放入所述第一承载料盒，并将所述检测机构中检测合格的电池串放入所述第二传送机构。

2.根据权利要求1所述的下料工装，其特征在于，还包括伸缩机构；

所述伸缩机构安装在所述第二传送机构与所述工装平台之间；

所述第二承载料盒设置在所述第一承载料盒背离所述工装平台的一侧，所述第二承载料盒与所述伸缩机构连接；

所述伸缩机构用于在所述第一工况下动作，使所述第二承载料盒位于所述第一承载料盒背离所述工装平台的一侧，以通过所述第二承载料盒承载所述检测合格的电池串；或者，使所述第二承载料盒位于所述第二传送机构与所述工装平台之间，以通过所述第一承载料盒承载所述检测不合格的电池串。

3.根据权利要求2所述的下料工装，其特征在于，还包括升降机构；

所述升降机构设置在所述第一承载料盒与所述工装平台之间，所述第一承载料盒与所述升降机构连接；

所述升降机构用于在所述第一工况下动作，使所述第一承载料盒位于靠近所述工装平台的位置，以使所述第二承载料盒位于所述第一承载料盒背离所述工装平台的一侧；或者，使所述第一承载料盒位于远离所述工装平台的位置，以通过所述第一承载料盒承载所述检测不合格的电池串。

4.根据权利要求1所述的下料工装，其特征在于，还包括伸缩机构；

所述第一承载料盒与所述第二承载料盒叠加设置；

所述伸缩机构安装在所述第二传送机构与所述工装平台之间，所述伸缩机构分别与所述第一承载料盒和所述第二承载料盒连接；

所述伸缩机构用于在所述第一工况下动作，使所述第二承载料盒位于所述第二传送机构背离或靠近所述检测机构的一侧，并使所述第一承载料盒位于所述第二传送机构与所述工装平台之间，以通过所述第二承载料盒承载所述检测合格的电池串；或者，使所述第一承载料盒位于所述第二传送机构背离或靠近所述检测机构的一侧，并使所述第二承载料盒位于所述第二传送机构与所述工装平台之间，以通过所述第一承载料盒承载所述检测不合格的电池串。

5.根据权利要求4所述的下料工装，其特征在于，所述伸缩机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一承载料盒连接，所述第二气缸与所述第二承载料盒连接。

6.根据权利要求1所述的下料工装，其特征在于，所述第一承载料盒和所述第二承载料盒沿所述第二传送机构的长度方向，依次设置在所述第二传送机构背离所述检测机构的一侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的下料工装，其特征在于，所述下料工装包括两个所述第一传送机构；所述第二传送机构、所述检测机构、所述第一承载料盒和所述第二承载料盒设置在两个所述第一传送机构之间。

8.一种串焊机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的下料工装。