[实用新型]网线接头更换设备

权利要求书

1.一种网线接头更换设备，其特征在于，包括：

保持架，其呈环形，多个固定网线接口周向排布在所述保持架上；

机械手，其能够沿所述固定网线接口的排布方向运动以用于运动至需要更换网线接头的位置；

驱动机构，其用于驱动所述机械手实施对所述网线接头的插拔操作；

活动网线接口，其用于供新的网线接头插接，所述活动网线接口能够沿所述固定网线接口的排布方向运动以将新的网线接头运送至需要更换网线接头的位置；

所述机械手通过所述插拔操作将所述固定网线接口上的旧的网线接头与所述活动网线接口上的新的网线接头进行更换。

2.根据权利要求1所述的网线接头更换设备，其特征在于，所述保持架上布置有两圈所述固定网线接口；其中：

所述活动网线接口在两圈所述固定网线接口之间空隙中运动以将新的网线接头运送至需要更换网线接头的位置。

3.根据权利要求1所述的网线接头更换设备，其特征在于，

所述网线接头具有两个相背对的卡槽；

所述机械手包括主体部以及形成于所述主体部的前侧并相对布置的两个耳板；其中：

所述机械手通过水平移动而使得两个所述耳板对应伸入两个所述卡槽中，并通过竖直运动而实现对所述网线接头的插拔操作。

4.根据权利要求3所述的网线接头更换设备，其特征在于，两个所述耳板之间的所述主体部上设置有用于吸附所述网线接头的磁吸部件。

5.根据权利要求2所述的网线接头更换设备，其特征在于，所述机械手包括两个，两个所述机械手分别位于两圈所述固定网线接口的内侧和外侧以用于更换内圈和外圈的所述网线接头；

所述驱动机构包括两个，两个所述驱动机构分别用于驱动两个所述机械手。

6.根据权利要求3所述的网线接头更换设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

机械臂，所述机械手连接至所述机械臂的前端；

第一螺旋传动机构，其包括水平且径向设置的第一丝杠以及套设于所述第一丝杠上的第一丝母；

第一电机，其用于驱动所述第一丝杠以使得第一丝杠通过与第一丝母配合而驱动机械臂径向运动，所述机械臂带动所述机械手的耳板伸入至所述卡槽中或者从卡槽中脱出；

第二螺旋传动机构，其包括竖直设置的第二丝杠以及套设于所述第二丝杠上的第二丝母；

第二电机，其用于驱动所述第二丝杠以使得第二丝杠通过与第二丝母配合而驱动机械臂竖直运动，所述机械臂带动机械手竖直运动以实施对所述网线接头的插拔操作。

7.根据权利要求1所述的网线接头更换设备，其特征在于，所述保持架的中部设置有转动机构，所述转动机构包括：

第一转臂，其用于驱动所述机械手转动而使得所述机械手运动至需要更换网线接头的位置；

第二转臂，所述活动网线接口设置于所述第二转臂的径向上的远端，所述第二转臂用于驱动所述活动网线接口运动至需要更换网线接头的位置；

第一致动机构，其用于驱动所述第一转臂转动；

第二致动机构，其用于驱动所述第二转臂转动。

8.根据权利要求7所述网线接头更换设备，其特征在于，所述第一致动机构和所述第二致动机构均包括由电机驱动的皮带传动机构。

9.根据权利要求1所述的网线接头更换设备，其特征在于，所述网线接头更换设备还包括位于所述保持架上方的盘状体；所述盘状体上开设有周向布置的多个穿线孔，所述穿线孔用于供网线穿过。

10.根据权利要求1所述的网线接头更换设备，其特征在于，所述网线接头更换设备还包括布置在所述保持架外围的框架。