[实用新型]一种汽车真空泵自动化生产线

权利要求书

1.一种汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：包括工装板、传输单元、电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和PLC控制器；

所述工装板上设有接线座、电源座和放置真空泵电机用的基座，电源座和接线座电性连接，所述工装板放置在传输单元上；

所述传输单元将工装板传输至电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元；

所述电机检测单元上设有图像检测识别装置，图像检测识别装置对真空泵电机上零件摆放位置进行检测识别；

所述转子定子安装单元上设有转子供料机构、定子供料机构和机械手，机械手端部安装有定转子取放机构，所述定转子取放机构可从转子供料机构、定子供料机构上拿取转子、定子并将转子、定子摆放到真空泵上；

所述定子盖安装单元上设有定子盖摆放装置和自动上盖装置，所述自动上盖装置包括定子盖拿取机构和螺丝预拧紧机构，定子盖拿取机构安装在定子盖摆放装置一侧；

所述定子间隙调整单元包括螺丝拧紧机构和工作板，工作板上设有左推动装置、右推动装置、位移传感器、带通孔的第一真空泵压紧单元和第二真空泵压紧单元，所述第一真空泵压紧单元位于左推动装置、右推动装置之间，所述位移传感器安装在右推动装置右侧，所述螺丝拧紧机构位于工作板的上方；

所述定子盖摆放装置和定子供料机构均包括凸轮分割器、料盘、光电传感器，料盘外沿面设有若干感光块；

所述电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元上均设有工装板顶升机构，且均与PLC控制器相连。

2.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：还包括减震垫定位销自动安装单元，减震垫定位销自动安装单元位于压盖锁紧单元右侧，所述减震垫定位销自动安装单元包括主支架、减震垫胶座供料装置、定位销供料装置、接料装置、减震垫胶座夹取装置、定位销夹取及压紧装置，所述接料装置与减震垫胶座供料装置的出料端相对应，所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在主支架上，减震垫胶座夹取装置包括夹爪气缸、夹爪销钉、支撑座、胶座推出气缸和胶座输送气缸，所述定位销夹取及压紧装置包括滑板、压板、压针、与滑板相连的下压气缸、左右调节气缸和前推气缸，所述压针安装在压板底部，所述下压气缸与压板相连并带动压板和压针同步升降实现对定位销供料装置上定位销的取放。

3.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：还包括综合性能检测单元和打码单元，综合性能检测单元和打码单元依次位于减震垫定位销自动安装单元右侧，所述综合性能检测单元上设有静音箱和顶升机构，静音箱内安装有汽车电动真空泵综合性能装置、电源导柱，静音箱一侧安装有夹爪，所述打码单元为激光打码机。

4.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述转子供料机构包括架体、托盘，架体上安装有托盘横向推送机构、第一线性升降机构、第二线性升降机构、检测托盘是否到达指定位置用的第一传感器和第二传感器，第一传感器、第二传感器分别与第一线性升降机构、第二线性升降机构相连，第一线性升降机构、第二线性升降机构顶端与顶升板相连，顶升板顶住托盘并控制托盘的升降，横向推送机构可推动托盘横向滑动至第一线性升降机构上方。

5.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述定转子取放机构包括基座、安装在基座上的工业相机、光源、转子吸取机构、转子收拢机构和定子取放机构，所述基座和机械手转动连接，所述转子吸取机构包括转子吸盘，转子吸取机构、转子收拢机构和定子取放机构均与气泵相连。

6.如权利要求5所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述转子收拢机构包括壳体、安装在壳体上的气路接头，壳体内部设有气路，壳体底部端内部设有转子收拢腔和若干与转子收拢腔、气路相连通且可向内吹风的换向吹气通道，换向吹气通道上远离转子收拢腔的一端配合安装有堵头。