[实用新型]一种自动识别路面是否积水的信号告警装置

权利要求书

1.一种自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，包括安装柱(1)、激光雷达扫描仪(2)、驱动组件(3)、处理模块(4)和轨道环(5)，其中：

所述激光雷达扫描仪(2)、驱动组件(3)和处理模块(4)共同设置在所述轨道环(5)上；

驱动组件(3)带动激光雷达扫描仪(2)和处理模块(4)在轨道环(5)上运动；

轨道环(5)固定在所述安装柱(1)顶部；

激光雷达扫描仪(2)向路面发出和接收光信号，所述处理模块(4)用于将激光雷达扫描仪(2)收集到的光信号转换成为回波点云数据，处理模块(4)根据回波点云数据的连续性判断是否发出警告信号。

2.如权利要求1所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，所述安装柱(1)上还设置有声光报警器(11)，若激光雷达扫描仪(2)收集到的光信号为不连续的回波点云数据，则处理模块(4)触发声光报警器(11)启动，声光报警器(11)发出声音和光线报警。

3.如权利要求1所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，所述激光雷达扫描仪(2)发出和接收的光信号为红外波长的光信号。

4.如权利要求3所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，所述激光雷达扫描仪(2)发出光信号后没有接收到返回的光信号，处理模块(4)向驱动组件(3)发出运动指令，驱动组件(3)带动激光雷达扫描仪(2)在轨道环(5)上运动，激光雷达扫描仪(2)继续发出光信号。

5.如权利要求3所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，所述激光雷达扫描仪(2)至少连续发出三个光信号并无信号返回才能确定出现积水点。

6.如权利要求1所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电机(31)、滑杆(32)和滑套(33)，滑杆(32)和滑套(33)相嵌连接，所述电机(31)下方设置有齿轮(34)，齿轮(34)设置在滑杆(32)与滑套(33)共同的侧面窗口处滑动，当齿轮(34)发生滑动，驱动组件(3)即可带动激光雷达扫描仪(2)和处理模块(4)在轨道环(5)上运动。

7.如权利要求6所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，所述驱动组件(3)通过电路与安装柱(1)相连，或与太阳能电池相连，或者驱动组件(3)内部设置电池，驱动组件(3)用于接收处理模块(4)发出的指令对激光雷达扫描仪(2)进行驱动或停止。

8.如权利要求1所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，所述轨道环(5)上设置有与驱动组件(3)的齿轮(34)相配合的齿痕(51)。

9.如权利要求1所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，所述装置还可以包括温度传感器(6)，所述温度传感器(6)与处理模块(4)连接，与激光雷达扫描仪(2)、驱动组件(3)和处理模块(4)共同设置在所述轨道环(5)上。

10.如权利要求9所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置，其特征在于，所述温度传感器(6)感应环境温度，当环境温度低于处理模块(4)预设的温度时，处理模块(4)发出路面结冰警告。