[实用新型]一种用于移动机器人的检测机构

说明书

本实用新型公开了一种用于移动机器人的检测机构，涉及机器人检测技术领域，包括连接法兰、支撑件、安装板、检测组件、抱箍以及光电传感器，所述支撑件的两端分别与支撑件和安装板连接，所述检测组件至少有3个并呈直线布置于安装板上，检测组件中的探针能够在接触到物体后发生回缩，所述抱箍借助于锁紧螺栓安装于支撑件上，所述光电传感器安装于抱箍的延伸段上并用于检测探针是否发生回缩，本实用新型借助于检测组件能够根据探针回缩距离的不同检测出新能源电池盖板的表面是否发生凸起，检测准确率高，此外，通过将本装置安装于机器人的机械手上，能够快速提高检测效率，便于实现流水线检测。

技术领域

本实用新型涉及机器人检测技术领域，具体涉及一种用于移动机器人的检测机构。

背景技术

目前，对于某型号新能源电池盖板的生产实践中，其外表面由于残余应力的作用，容易导致部分产品的外表面出现微变形，会发生一定程度的凸起，肉眼无法察觉，往往需要借助于检测设备进行检测，目前的检测方式多为人工借助于平面度检测设备进行检测，效率低。随着科学技术的快速发展，工业机器人广泛应用于汽车领域中，故如何将机器人技术应用到上述新能源电池盖板的检测过程，是目前需要研究的一个重要方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移动机器人的检测机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于移动机器人的检测机构，包括连接法兰、支撑件、安装板、检测组件、抱箍以及光电传感器，所述支撑件的两端分别与支撑件和安装板连接，所述检测组件至少有3个并呈直线布置于安装板上，检测组件中的探针能够在接触到物体后发生回缩，所述抱箍借助于锁紧螺栓安装于支撑件上，所述光电传感器安装于抱箍的延伸段上并用于检测探针是否发生回缩，光电传感器的数量与检测组件一致并一一对应。

进一步地，所述检测组件包括探针、套筒、密封塞一、密封塞二以及弹簧，所述探针的尾部借助于活塞滑动连接于套筒内，活塞的尾部还连接有尾针并延伸至套筒的外侧，所述密封塞一、密封塞二分别安装于套筒的首尾两端，安装板上设有供探针穿过的通孔，所述弹簧安装于活塞与密封塞二之间的套筒内。

进一步地，所述套筒上靠近首端处还对称固定有两个连接凸耳，连接凸耳上安装有轴承，轴承内安装有调节螺栓，安装板上设有与调节螺栓配合的螺纹孔。

进一步地，所述检测组件的数量为3个，所有的探针的首端均位于同一平面上，所有的光电传感器也位于同一平面上。

进一步地，所述抱箍与抱箍上的延伸段一体成型。

本实用新型的优点在于：借助于本装置中的检测组件能够根据探针回缩距离的不同检测出新能源电池盖板的表面是否发生凸起，检测准确率高，此外，通过将本装置安装于机器人的机械手上，能够快速提高检测效率，便于实现流水线检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的截面剖视图。

图3为本实用新型中支撑件及安装板部分的结构示意图。

图4为本实用新型中套筒及连接凸耳部分的结构示意图。

其中，1-连接法兰，2-支撑件，3-安装板，4-检测组件，41-探针，42-套筒，43-密封塞一，44-密封塞二，45-弹簧，46-尾针，47-通孔，48-连接凸耳，49-调节螺栓，410-螺纹孔，411-活塞，5-抱箍，51-延伸段，6-光电传感器，7-新能源电池盖板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。