[实用新型]一种破碎工程机器人用伸缩臂有效
| 申请号： | 202021620591.X | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN213290283U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘士阁;姜建胜 | 申请（专利权）人： | 智动时代（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 破碎 工程 机器人 伸缩 | ||
1.一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座(1)、机械臂(2)、二臂固定节(3)、液压油缸(4)、二臂活动节(5)、支撑杆(6)、液压杆(7)、硬轨(8)、油槽(9)、硬轨固定节(10)、螺栓(11)、套板(12)、硬轨安装槽(13)和连接耳(14)，其特征在于：所述伸缩臂底座(1)一端设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)中心处一侧设置有液压杆(7)，且液压杆(7)底部与伸缩臂底座(1)顶部连接，所述支撑杆(6)顶部设置有二臂活动节(5)，所述二臂活动节(5)一端套接有二臂固定节(3)，所述二臂固定节(3)与二臂活动节(5)顶部均设置有套板(12)，所述套板(12)套接有液压油缸(4)，所述二臂固定节(3)一端焊接有连接耳(14)，所述连接耳(14)一端设置有机械臂(2)，所述二臂固定节(3)另一端开设有硬轨安装槽(13)，所述硬轨安装槽(13)内部套接有硬轨固定节(10)，所述硬轨固定节(10)顶部设置有硬轨(8)，所述硬轨(8)顶部套接有若干个螺栓(11)，且螺栓(11)与二臂固定节(3)连接，所述硬轨(8)表面开设有若干个油槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种破碎工程机器人用伸缩臂，其特征在于：所述连接耳(14)一端套接有转动轴承，且转动轴承与机械臂(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种破碎工程机器人用伸缩臂，其特征在于：所述液压油缸(4)两端均设置有转动杆，且转动杆与套板(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种破碎工程机器人用伸缩臂，其特征在于：所述支撑杆(6)一端设置有伸缩顶杆，且伸缩顶杆一端与二臂活动节(5)底部连接。
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