[实用新型]一种可调节清洗臂的爬壁机器人

权利要求书

1.一种可调节清洗臂的爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体、清洗臂、转动机构和移动机构，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机固定连接机器人本体，所述转动电机的输出轴固定连接一号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮啮合，所述一号齿轮的直径小于二号齿轮的直径，所述二号齿轮固定安装在二号齿轮轴上，所述二号齿轮轴通过轴承连接机器人本体，所述二号齿轮轴固定连接转盘，所述移动机构包括移动电机，所述移动电机固定连接转盘，所述移动电机的输出轴固定连接三号齿轮，所述三号齿轮与齿条啮合，所述转盘设有通槽，所述齿条穿过通槽，所述齿条固定连接清洗臂。

2.根据权利要求1所述的一种可调节清洗臂的爬壁机器人，其特征在于：转动电机的输出轴与移动电机的输出轴垂直。