[实用新型]一种汽车座椅骨架装配自动拧紧装置

权利要求书

1.一种座椅骨架装配自动拧紧装置，其特征是：包括框架（1）、分度转台（2）、夹具机构（3）、第一拧紧系统（4）、第二拧紧系统（5）、气路系统（6）、PLC控制模块（7），所述的分度转台包括底座和台面，所述的底座设置在框架（1）上，所述的台面能相对所述的底座转动；所述的夹具机构（3）设置在所述的台面上，用于夹持座椅骨架；所述的第一拧紧系统（4）设置在所述分度转台（2）的左侧，用于拧紧零件；所述的第二拧紧系统（5）设置在所述分度转台（2）的右侧，用于拧紧零件；所述的气路系统（6）设置在框架上，与所述的夹具机构（3）、第一拧紧系统（4）、第二拧紧系统（5）分别相连接，为其提供动力，所述的分度转台（2）、夹具机构（3）、第一拧紧系统（4）、第二拧紧系统（5）、气路系统（6）分别与所述的PLC控制模块（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种座椅骨架装配自动拧紧装置，其特征是所述的夹具机构（3）包括夹具底板（9）、夹紧爪（10）、定位机构（11）、传感器（12）、电磁组件（13），所述的夹紧爪（10）可拆卸地设置在底板（9）上，所述的定位机构（11）、传感器（12）和电磁组件（13）设置在所述的底板（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种座椅骨架装配自动拧紧装置，其特征是所述的第一拧紧系统（4）包括：第一底板（14）、第一位移气缸（15）、第一滑轨（16）、第二底板（17）、第二位移气缸（18）、第二滑轨（19）、第一浮动机构（20）、第一拧紧工具（21），所述的第一位移气缸（15）和第一滑轨（16）设置在所述的第一底板（14）上,所述的第一拧紧工具（21）与第一浮动机构（20）连接，所述的第一浮动机构（20）的底座设置在第一滑轨（16）上，所述的第一浮动机构（20）在所述的第一位移气缸（15）的活塞杆的作用下在所述的第一滑轨（16）上滑动；所述的第二位移气缸（18）和第二滑轨（19）设置在所述的第二底板（17）上，所述的第一底板（14）通过所述的第二位移气缸（18）、第二滑轨（19）与所述的第二底板（17）连接，所述的第一底板（14）在第二位移气缸（18）的活塞杆的作用下在所述的第二滑轨（19）上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种座椅骨架装配自动拧紧装置，其特征是所述第二拧紧系统（5）包括：第三底板（22）、第三位移气缸（23）、第三滑轨（24）、第一位移电缸（25）、第四滑轨（26）、第二位移电缸（27）、第五滑轨（28）、第二浮动机构（29）、第二拧紧工具（30），支架（31），所述的第二拧紧工具（30）与第二浮动机构（29）连接，所述的第二浮动机构（29）的后部设置在第三滑轨（24）上，所述的第二浮动机构（29）在所述的第三位移气缸（23）的活塞杆的作用下在所述的第三滑轨（24）上滑动，所述的第二浮动机构（29）的底部设置在第四滑轨（26）上，所述的第二浮动机构（29）在所述的第一位移电缸（25）的活塞杆的作用下在所述的第四滑轨（26）上滑动，所述的第四滑轨（26）设置在支架上（31），所述的支架（31）设置在第五滑轨（28）上，所述的支架（31）在所述的第二位移电缸（27）的活塞杆的作用下在所述的第五滑轨（28）上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种座椅骨架装配自动拧紧装置，其特征是还包括扭矩不足报警系统，所述的扭矩不足报警系统包括报警指示灯、蜂鸣器，所述的扭矩不足报警系统与所述的PLC控制模块连接。