[实用新型]夹取瓦楞纸板夹具

说明书

本实用新型涉及瓦楞纸板生产领域，具体公开了夹取瓦楞纸板夹具,包括升降装置、固定在所述升降装置的底端的底板、能够沿所述升降装置上下移动的上压件、第一液压杆、第二液压杆以及插片，所述第一液压杆安装在所述上压件上，所述第一液压杆的伸缩端的端部与所述第二液压杆固定，所述插片安装在所述第二液压杆的伸缩杆的端部，所述插片的顶端设置有斜面，本实用新型第一液压杆和第二液压杆配合驱动插片移动，首先将插片插入瓦楞纸板的底端，使得瓦楞纸板的底端具有缝隙，然后再将底板插入，配合能够升降的上压件，将瓦楞纸板夹持固定，能够避免夹持过程中对瓦楞纸板的损伤，提高夹持的效率。

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，尤其涉及夹取瓦楞纸板夹具。

背景技术

在瓦楞纸板的生产线上，将打包好的瓦楞纸板进行上下料，通常是用机械手配合相应的夹具来实现抓取转移，常规夹具包括两个可以相对活动的夹持件，其中一个夹持件插入打包好的瓦楞纸板的底端，另外一个夹持件与打包好的瓦楞纸板的顶端抵持，进而实现对瓦楞纸板的夹取固定，但是在下方的夹持件插入瓦楞纸板的底端时，容易对瓦楞纸板的底端造成损伤，影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的下方的夹持件插入瓦楞纸板的底端时，容易对瓦楞纸板的底端造成损伤，影响生产的缺点，而提出的夹取瓦楞纸板夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

夹取瓦楞纸板夹具，包括升降装置、固定在所述升降装置的底端的底板、能够沿所述升降装置上下移动的上压件、第一液压杆、第二液压杆以及插片，所述第一液压杆安装在所述上压件上，所述第一液压杆的伸缩端的端部与所述第二液压杆固定，所述插片安装在所述第二液压杆的伸缩杆的端部，所述插片的顶端设置有斜面。

优选的，所述上压件包括与所述升降装置连接的第一杆体以及第二杆体，所述第二杆体的数量有多个，多个所述第二杆体固定在所述第一杆体上。

优选的，所述第二杆体上设置有第一安装架，所述第一液压杆安装在所述第一安装架上，所述第一液压杆与所述底板平行设置，使得第一液压杆的伸缩端能够沿平行于所述底板的方向移动。

优选的，所述第一液压杆的伸缩端的端部固定有第二安装架，所述第二液压杆安装在所述第二安装架上，所述第二液压杆与所述底板垂直设置，使得第二液压杆的伸缩端能够沿垂直于所述底板的方向移动。

优选的，所述第二液压杆的伸缩端的端部固定有连接片，所述连接片的一侧设置有挡板，所述插片固定在所述连接片的底端。

优选的，所述底板远离所述升降装置的一侧设置有凸起部，所述凸起部的端部的截面面积小于所述底板的截面面积。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型第一液压杆和第二液压杆配合驱动插片移动，首先将插片插入瓦楞纸板的底端，使得瓦楞纸板的底端具有缝隙，然后再将底板插入，配合能够升降的上压件，将瓦楞纸板夹持固定，能够避免夹持过程中对瓦楞纸板的损伤，提高夹持的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的夹取瓦楞纸板夹具的结构示意图；

图2为图1所示的夹取瓦楞纸板夹具中升降装置与底板的连接示意图；

图3为图1中A处的局部放大图。

图中：1第一液压杆、2升降装置、21导槽、3第一安装架、4上压件、41第一杆体、42第二杆体、5底板、51凸起部、6第二液压杆、7第二安装架、8连接片、9挡板、10插片。

具体实施方式