[实用新型]一种限力杆同轴度检测工装

权利要求书

1.一种限力杆同轴度检测工装，包括机架、振动输送机，其特征在于：机架（2）的顶部设有工作台（4），工作台（4）的上方通过转轴连接转盘（9），位于转盘（9）的外缘均布设有若干零件放置凹槽（8）；位于机架（2）的一侧设有振动输送机（1），并且振动输送机（1）的输出口位于转盘（9）的外缘一侧位置；所述的振动输送机（1）的输出口一侧的工作台（4）上通过支架（12）连接抓取机械手（18），位于抓取机械手（18）顺时针方向的工作台（4）上依次设有第一同轴度检测机构、第二同轴度检测机构（11）、合格品抓取机构（7）及不合格品抓取机构（6）；并且合格品抓取机构（7）及不合格品抓取机构（6）的一侧分别设有合格品输送通道（5）及不合格品输送通道（3）。

2.根据权利要求1所述的一种限力杆同轴度检测工装，其特征在于：所述的抓取机械手（18）的顶部连接旋转夹紧气缸（17）的一端，旋转夹紧气缸（17）的另一端通过X轴及Z轴滑块组件（16）与支架（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种限力杆同轴度检测工装，其特征在于：所述的第一同轴度检测机构与第二同轴度检测机构（11）的结构一致，所述的第一同轴度检测机构包括检测头、升降气缸、另一支架，另一支架（15）的底部与工作台（4）连接，另一支架（15）的顶部一侧通过支架连接件连接升降气缸（13），所述的升降气缸（13）的伸出轴连接检测头（14）。

4.根据权利要求3所述的一种限力杆同轴度检测工装，其特征在于：所述的检测头（14）的头部为齿型结构，并且检测头（14）的头部结构与限力杆的头部结构一致。

5.根据权利要求1所述的一种限力杆同轴度检测工装，其特征在于：所述的合格品抓取机构（7）及不合格品抓取机构（6）的结构一致，所述的合格品抓取机构（7）包括另一X轴及Z轴滑块组件、抓取机构支架、另一抓取机械手，抓取机构支架（21）的底部与工作台（4）连接，抓取机构支架（21）的顶部一侧通过另一X轴及Z轴滑块组件（20）连接另一抓取机械手（19），所述的另一抓取机械手（19）的顶部连接夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的一种限力杆同轴度检测工装，其特征在于：所述的合格品输送通道（5）及不合格品输送通道（3）的一端位于转盘（9）的外缘位置，合格品输送通道（5）及不合格品输送通道（3）的另一端贯穿机架（2），并位于机架（2）的外侧。