[实用新型]一种用于爬壁机器人的防跌落装置

说明书

本实用新型提供了一种用于爬壁机器人的防跌落装置，涉及爬壁机器人附件领域，包括固定架、四组弹性支撑单元、电机以及挡板，本实用新型的防跌落装置固定安装在爬壁机器人上，当爬壁机器人意外掉落时，电机驱动挡板上移，直至锁销脱离销孔，此时弹性部件向外侧推动弹性支撑板，当弹性支撑板的主体滑出套筒时，弹性支撑板向外侧弯折，此时在爬壁机器人的环周弹出四组弹性支撑板，弹性支撑板先于爬壁机器人接触地面，进而实现高效缓冲的效果，极大减少对爬壁机器人的损伤。

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人附件领域，尤其涉及一种用于爬壁机器人的防跌落装置。

背景技术

目前爬壁机器人已经越来越广泛的应用在船体清理领域，爬壁机器人是一个基于高压水射流的船舶除锈清洗的成套装备技术，将高压水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体，操作安全可靠。

由于船体表面存在较多的铁锈或贝类等，使得现有的爬壁机器人在工作时，有可能从船体上意外跌落，当爬壁机器人跌落时，由于掉落的冲击较大，将难免造成爬壁机器人的损伤，因此如何能够缓冲掉落的冲击，减少对爬壁机器人的损伤成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于爬壁机器人的防跌落装置，该防跌落装置实现了高效缓冲的效果，极大减少对爬壁机器人的损伤。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种用于爬壁机器人的防跌落装置,包括固定架、四组弹性支撑单元、电机以及挡板，固定架固定在爬壁机器人上，固定架包括四组一端固定连接的套筒，固定架成十字形结构，弹性支撑单元位于套筒内，弹性支撑单元包括弹性部件以及两组弹性支撑板，弹性部件的两端分别抵住套筒的底部和弹性支撑板，弹性支撑板上开设有销孔，电机固定在固定架的中部，挡板的中部与电机的输出端螺纹连接，挡板的内壁固定连接有与销孔相适配的锁销，当弹性支撑板的主体滑出套筒时，弹性支撑板向外侧弯折。

本实用新型固定安装在爬壁机器人上，当爬壁机器人意外掉落时，电机驱动挡板上移，直至锁销脱离销孔，此时弹性部件向外侧推动弹性支撑板，当弹性支撑板的主体滑出套筒时，弹性支撑板向外侧弯折，此时在爬壁机器人的环周弹出四组弹性支撑板，弹性支撑板先于爬壁机器人接触地面，进而实现高效缓冲的效果，极大减少对爬壁机器人的损伤。

根据上述技术方案，优选地，弹性支撑板的端部设有回折部，弹性支撑板与回折部一体成型，回折部和弹性支撑板组成V形结构，进一步增强弹性支撑板的弹性，增强缓冲效果。

根据上述技术方案，优选地，弹性部件是弹簧部件，成本低廉，弹性稳定。

根据上述技术方案，优选地，两组弹性支撑板之间设有弹簧部件，用于进一步增大弹性支撑板的弹性，增强缓冲效果。

根据上述技术方案，优选地，弹性支撑板预先折弯处理，从而能够当弹性支撑板的主体滑出套筒时，弹性支撑板向外侧弯折。

根据上述技术方案，优选地，套筒上设有多组导向柱，挡板上开设有与导向柱相适配的滑孔，从而使得挡板能够平稳的上下滑动。

根据上述技术方案，优选地，电机是步进电机或伺服电机，精度较高。

本实用新型的有益效果是：本实用新型固定安装在爬壁机器人上，当爬壁机器人意外掉落时，电机驱动挡板上移，直至锁销脱离销孔，此时弹性部件向外侧推动弹性支撑板，当弹性支撑板的主体滑出套筒时，弹性支撑板向外侧弯折，此时在爬壁机器人的环周弹出四组弹性支撑板，弹性支撑板先于爬壁机器人接触地面，进而实现高效缓冲的效果，极大减少对爬壁机器人的损伤。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图，此时弹性支撑单元位于套筒内。

图2示出了根据本实用新型的实施例的另一结构示意图，此时弹性支撑单元的主体部分弹出套筒。