[实用新型]握把锁定机构及压脉器有效

专利信息
申请号: 202021622588.1 申请日: 2020-08-06
公开(公告)号: CN213310046U 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 乔徽;高强;张兆东;徐砚捷;李军;余亮;王剑飚;徐炜新;郭玮 申请(专利权)人: 海宁哈工我耀机器人有限公司
主分类号: A61B17/12 分类号: A61B17/12
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 周永强
地址: 314400 浙江省嘉兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 锁定 机构 压脉器
【权利要求书】:

1.一种握把锁定机构,其特征在于,包括同步带(100)、带轮(200)、刹车组件、刹车开关和松刹开关;

所述带轮(200)与所述同步带(100)配合,所述同步带(100)用于与压脉器的握把(500)固定连接;

所述刹车开关和所述松刹开关均与所述刹车组件电连接,所述刹车开关打开后,所述刹车组件动作并锁死所述带轮(200)转动;所述松刹开关打开后,所述刹车组件复位并松开所述带轮(200)。

2.根据权利要求1所述的握把锁定机构,其特征在于,所述刹车组件包括刹车盘(310)、电磁铁(320)、导向座(330)和至少两个定位轴,所述刹车盘(310)与所述带轮(200)固定连接,所述导向座(330)固定在压脉器的底座(400)上,且所述定位轴与所述导向座(330)滑动配合,所述定位轴与所述电磁铁(320)固定连接,所述电磁铁(320)与所述刹车盘(310)相对设置,且所述电磁铁(320)能够靠近或背离所述刹车盘(310);

所述刹车开关与所述电磁铁(320)电连接,所述刹车开关打开后,所述电磁铁(320)通电并与所述刹车盘(310)吸附固定;所述松刹开关打开后,所述电磁铁(320)断电并松开所述刹车盘(310)。

3.根据权利要求2所述的握把锁定机构,其特征在于,所述刹车组件还包括第一弹性件(350),所述第一弹性件(350)的一端与所述定位轴连接,所述第一弹性件(350)的另一端与所述导向座(330)连接;所述第一弹性件(350)能够拉动所述电磁铁(320)朝背离所述刹车盘(310)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的握把锁定机构,其特征在于,所述第一弹性件(350)为弹簧,所述弹簧套在所述定位轴上;所述定位轴具有凸出限位部,所述弹簧背离所述刹车盘(310)的一端与所述凸出限位部抵接,所述弹簧靠近所述刹车盘(310)的一端与所述导向座(330)抵接。

5.根据权利要求4所述的握把锁定机构,其特征在于,当所述电磁铁(320)断电时,所述弹簧为压缩状态。

6.根据权利要求5所述的握把锁定机构,其特征在于,所述定位轴包括塞打螺丝(340),所述塞打螺丝(340)与所述电磁铁(320)螺纹连接,所述塞打螺丝(340)的头部与所述弹簧抵接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的握把锁定机构,其特征在于,所述握把锁定机构还包括第二弹性件(700),所述第二弹性件(700)的一端用于与压脉器的握把(500)固定连接,所述第二弹性件(700)的另一端用于与压脉器的底座(400)连接,所述第二弹性件(700)能够拉动所述握把(500)复位。

8.根据权利要求7所述的握把锁定机构,其特征在于,所述第二弹性件(700)为恒力弹簧。

9.根据权利要求1-6任一项所述的握把锁定机构,其特征在于,所述握把锁定机构还包括间隔设置的第一限位件(800)和第二限位件(900),所述第一限位件(800)和所述第二限位件(900)分别用于从两端限制所述握把(500)的行程。

10.一种压脉器,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的握把锁定机构。

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