[实用新型]一种换位辅助抓手

权利要求书

1.一种换位辅助抓手，其特征在于，包括夹持部、卷扬机、套筒、伸缩筒、转动电机、丝杆、丝母，卷扬机与伸缩筒固定连接，卷扬机用于驱动钢绳的放线、收线，钢绳端部与夹持部固定连接，夹持部与套筒固定连接，伸缩筒与套筒滑动连接，夹持部为C形框架，C形框架上固定有丝母，设置在套筒内的转动电机与丝杆连接，并驱动丝杆转动，丝杆与丝母螺纹连接，丝杆在转动电机的驱动下可与夹持部接触形成封闭的框架。

2.根据权利要求1所述的一种换位辅助抓手，其特征在于，还包括定位杆、弹簧，定位杆与套筒通过弹簧连接，套筒外壁上设有若干限位孔，定位杆一端与伸缩筒活动连接，并可伸出伸缩筒，另一端可伸出限位孔。

3.根据权利要求1所述的一种换位辅助抓手，其特征在于，所述的伸缩筒端部固定连接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种换位辅助抓手，其特征在于，所述的伸缩筒与套筒同轴设置，伸缩筒设置在套筒内。