[实用新型]波形圈成型装置

权利要求书

1.一种波形圈成型装置，其特征在于：包括工作台及设置在工作台上的分料机构、取料送料机构、成型压合机构、搬运机构、预压测力机构；

所述分料机构用于堆放环形圈，包括旋转台及设置在旋转台上用于定位环形圈的支撑组件；

所述取料送料机构包括驱动组件、取料组件及送料组件，所述驱动组件用于驱动取料组件、送料组件平移及升降，所述取料组件用于抓取分料机构上的环形圈并将环形圈送入成型压合机构上，包括取料动力件及取料夹爪，取料动力件能够驱动取料夹爪夹紧或松开环形圈，所述送料组件用于抓取成型压合机构上的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括送料动力件及送料夹爪，送料动力件能够驱动送料夹爪夹紧或松开波形圈；

所述成型压合机构用于将环形圈压合成波形圈，包括定位组件及压合组件，所述定位组件包括若干定位块及设置在定位块上的限位板，所述压合组件对应设置在定位组件上方，包括若干压合块及驱动压合块升降的压合动力件；

所述搬运机构用于接收压合后的波形圈并将波形圈推送至后道工位，包括推送平台及对应设置在推送平台一侧的搬运组件，所述搬运组件包括搬运动力件及设置在搬运动力件上的若干勾料模组，所述搬运动力件能够驱动勾料模组水平移动及前后移动从而推动波形圈移动；

所述预压测力机构用于对成型后的波形圈进行预压并测试其弹力，包括预压组件及测力组件，所述预压组件包括预压动力件及设置在预压动力件底端的压板，所述测力组件包括测力动力件及设置在测力动力件底端的测力板。

2.根据权利要求1所述的波形圈成型装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板及设置在支撑板上的若干导向杆。

3.根据权利要求1所述的波形圈成型装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机、曲柄、连杆、导向板、纵向导轨板、横向导轨板及横向移动板，所述电机与曲柄一端连接，所述连杆固定在曲柄另一端，所述导向板固定在纵向导轨板上，导向板上开设有弧形槽，所述横向导轨板设置在纵向导轨板上并可沿纵向导轨板上下移动，横向导轨板上开设有横向槽，所述连杆一端设置在弧形槽内，连杆另一端设置在横向槽内，所述横向移动板设置在横向导轨板上并可沿横向导轨板移动，横向移动板与连杆相固定。

4.根据权利要求1所述的波形圈成型装置，其特征在于：所述送料夹爪底端向内倾斜形成弯角。

5.根据权利要求1所述的波形圈成型装置，其特征在于：所述成型压合机构为两套，两成型压合机构的定位组件设置在可移动平台上。

6.根据权利要求1所述的波形圈成型装置，其特征在于：相邻两定位块之间具有间隙，所述压合块对应设置在间隙上方。

7.根据权利要求1所述的波形圈成型装置，其特征在于：所述压合块四周设置有限位挡杆。

8.根据权利要求1所述的波形圈成型装置，其特征在于：所述勾料模组包括拨料杆、拨料块、挡杆及挡块，所述拨料杆与搬运动力件连接，所述拨料块固定在拨料杆底端，所述挡杆与拨料杆弹性连接，所述挡块固定在挡杆底端，挡块与拨料块相对应。

9.根据权利要求1所述的波形圈成型装置，其特征在于：所述推送平台的出口端设置有出料口，所述出料口包括成品出料口及废品出料口。