[实用新型]一种2D相机实现物体五个面观察的治具

说明书

一种2D相机实现物体五个面观察的治具，包括治具底板、多个棱镜、高透光玻璃和高透光玻璃压板；治具底板中部设有用于放置工件的放置槽；放置槽为方形，放置槽上部的四边位置处均设置一个棱镜；棱镜倾斜设置，棱镜的背面与治具底板之间夹角为锐角；高透光玻璃压板压紧高透光玻璃；高透光玻璃压板通过螺栓固定在治具底板上。本实用新型中，棱镜用于将光线由治具底板正上方的竖直方向折射至与治具底板平行的水平方向，从而实现相机对工件侧面的拍摄观察。设备采用反射镜原理通，在被观察对象的四个侧面加装一定角度的棱镜(反射镜片)，通过顶部2D相机的拍照来实现对工件的顶面以及个侧面的一次拍照取像，从而实现2D相机达到2D相机的成像效果。

技术领域

本实用新型涉及治具装置领域，尤其涉及一种2D相机实现物体五个面观察的治具。

背景技术

目前行业对产品的多个面的检查，通常采用3D相机的解决方案，虽然有比较好的解决效果。但是，弊端也显而易见，首先，3D相机的价格昂贵。其次、2D相机的成像速度慢，影响产品的生产cycle time,增加生产成本。

另外，3D相机的安装对设备的安装精度及调试都要求都比较高，不利于控制设备成本。

目前，电子装配市场需要低成本、高可靠性的设备，才能符合市场对产品制造的精细化的要求。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种2D相机实现物体五个面观察的治具，采用反射镜原理通，在被观察对象的四个侧面加装一定角度的棱镜(反射镜片)，通过顶部2D相机的拍照来实现对工件的顶面以及个侧面的一次拍照取像，从而实现2D相机达到2D相机的成像效果。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种2D相机实现物体五个面观察的治具，包括治具底板、多个棱镜、高透光玻璃和高透光玻璃压板；

治具底板中部设有用于放置工件的放置槽；放置槽为方形，放置槽上部的四边位置处均设置一个棱镜；

棱镜倾斜设置，棱镜的背面与治具底板之间夹角为锐角；

高透光玻璃与高透光玻璃压板由放置槽底部放入放置槽内，其中，高透光玻璃位于放置槽的中部，高透光玻璃压板位于放置槽的底部，高透光玻璃压板压紧高透光玻璃；

高透光玻璃压板通过螺栓固定在治具底板上。

优选的，棱镜的倾斜角度为45度。

优选的，放置槽上部的四边位置处设有用于放置棱镜的倾斜面。

本实用新型中，棱镜用于将光线由治具底板正上方的竖直方向折射至与治具底板平行的水平方向，从而实现相机对工件侧面的拍摄观察。

本实用新型，采用反射镜原理通，在被观察对象的四个侧面加装一定角度的棱镜(反射镜片)，通过顶部2D相机的拍照来实现对工件的顶面以及个侧面的一次拍照取像，从而实现2D相机达到2D相机的成像效果。

本实用新型，结构简单、实用，具有高可靠性，低成本的优势。

本实用新型，主要应用于VCM模组的外观检查使用的夹具；首先需要自动运输及装配装置将对应的产品放置在夹具的位置，然后由设备输送机构运送到对应的检查位置来实现对产品的五个面的缺陷检查(通过顶部图像采集系统来得到对应的检查面图像信息)。

附图说明

图1为本实用新型提出的2D相机实现物体五个面观察的治具的俯视图。

图2为图1的A向示意图。

图3为本实用新型提出的2D相机实现物体五个面观察的治具中的仰视图。

具体实施方式