[实用新型]一种无接触式高效高精度定位机构

说明书

本实用新型公开了一种无接触式高效高精度定位机构，包括机架，装设在机架上的传送带运输装置，装设在传送带运输装置出料口一侧的驱动装置，与驱动装置传动连接的转接块，装设在转接块上的至少一个传感器，作业时，当传感器检测到传送带运输装置出料口处有产品时，传送带运输装置停止运输作业，然后驱动装置驱动传感器远离传送带运输装置，外部机械手将位于传送带运输装置出料口处的产品进行取料，待取料完成后，驱动装置驱动传感器复位，传送带运输装置恢复运输作业，以此循环，本实用新型能够提高产品停止时的位置精度和保证定位姿态，便于外部机械手能够准确取料，特别适用于外形形状复杂的产品的定位。

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，特别是涉及一种无接触式高效高精度定位机构。

背景技术

随着穿戴产品产能的日益增长，产品形状发生本质变化，多为圆形及多边形，产品尺寸方面多为小尺寸，0.9～1.3寸居多。目前传统的上料定位方式都为接触式，因为产品尺寸及形状的关系，定位时产品接触到挡板后很容易发生偏移的现象，当产品流入到下一工序时因为位置稳定从而导致报警频繁，进而影响产线顺畅自动化的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种无接触式高效高精度定位机构，解决产品在流水线上位置偏差及姿态偏差太大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无接触式高效高精度定位机构，包括机架，装设在机架上的传送带运输装置，装设在传送带运输装置出料口一侧的驱动装置，与驱动装置传动连接的转接块，装设在转接块上直接或间接固定连接的至少一个传感器，所述传感器分别与传送带运输装置和驱动装置信号连接。

优选的，所述驱动装置为气缸。

优选的，所述驱动装置装设在传送带运输装置一侧固定连接。

优选的，还包括装设在转接块上固定连接的至少一个传感器固定座，所述传感器固定在传感器固定座上。

优选的，所述传感器固定座上开有与传感器外形相适应的容纳槽。

优选的，所述传感器固定座的侧面还设置有通向容纳槽的螺丝孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架、传送带运输装置、驱动装置、转接块以及至少一个传感器，其中设置的传送带运输装置用于运输大量的产品，设置的转接块便于实现驱动装置与传感器的传动连接，作业时，当传感器检测到传送带运输装置的出料口处有产品时，传感器分别发送信号给传送带运输装置和驱动装置，此时传送带运输装置停止运输作业，然后驱动装置通过转接块驱动传感器以腾出取料空间为目的远离传送带运输装置，外部机械手将位于传送带运输装置出料口处的产品进行取料，待取料完成后，驱动装置驱动传感器复位，最后传送带运输装置恢复运输作业，以此循环，采用本实用新型，能够提高产品停止时的位置精度和保证定位姿态，便于外部机械手能够准确取料，特别适用于外形形状复杂的产品的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种无接触式高效高精度定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。