[实用新型]一种火灾现场取样装置

说明书

本实用新型公开了包括一种火灾现场取样装置，包括控制箱和采样小车，采样小车被驱动电机和驱动底板驱动，采样小车上还固定设置有气体采样器和气体存储罐；所述控制箱与采样小车通过无线通信模块实现通信连接，控制箱内设置有用于控制采样小车的控制模块，控制模块与无线通信模块相连；同时在采样小车上还设置有探测单元；本实用新型使用时，采样小车通过探测单元对火场周边的情况进行探测，相关数据通过无线通信模块传送到控制器，工作人员控制采样小车运动到相应的采样点，并通过气体采样器收集气体样本，从而完成对火灾现场气体的无人取样；大大降低了工作人员受到的安全威胁，实现了在诸如火场等复杂、危险环境中的气体采样快速工作。

技术领域

本实用新型涉及火灾取样设备技术领域，具体涉及一种火灾现场取样装置。

背景技术

伴随着火灾现场的持续燃烧，在火灾现场会产生大量的有无物质及其烟尘，尤其是危化场所的火灾事故，更是伴随着大量的爆炸性气体，因此为了快速了解火场实际情况，一般通过消防人员或相关工作人员人工携带采样设备进入火场等危险场所进行现场采样，其危险度非常高，因此为了保证工作人员的安全，一般会限定进入火场的时间以及区域，但是此种方式对于急需大量一手资料的火场高危区域而言会造成严重的信息缺失，影响火灾现场的扑救，同时也不能为现场的科学扑救提供指导。

实用新型内容

针对现有技术中存在的安全性低，数据不全的缺陷，本实用新型公开了一种火灾现场取样装置，本实用新型实现了对火灾现场的远程无人取样，工作人员不需进入火场即可实现样本采集，大大提高了采样效率，同时也保证了工作人员的安全。

一种火灾现场取样装置，包括控制箱和采样小车，采样小车包括机架和固定于机架底部的驱动底盘，所述机架上设置有相互连接的驱动电机和PCB控制板，PCB控制板还连接有蓄电池；所述控制箱与机架之间还设置有相互通信连接的无线通信模块，PCB控制板与固定于机架上的无线通信模块相连；所述机架上还固定设置有与PCB控制板相连的气体采样器，气体采样器的出口端还连接有气体存储罐；所述机架上还设置有用于感知周围环境的探测单元，所述探测单元与PCB控制板相连；所述控制箱内还设置有相互连接的控制模块和蓄电池，控制模块与固定于控制箱内的无线通信模块相连。

优选的，气体存储罐共设置有3-5个，气体存储罐之间相互独立，且分别通过电磁阀与气体采集器的出口端相连。

优选的，探测单元包括GPS定位模块和陀螺仪模块，所述GPS定位模块和陀螺仪模块分别与PCB控制板相连。

优选的，探测单元还包括与PCB控制板相连的超声波避障模块。

优选的，控制模块上设置有工控计算机，所述工控计算机与无线通信模块相连。

优选的，控制箱上还设置有用于手动控制采样小车的操作模块，所述探测单元还包括摄像头和音视频模块，所述音视频模块和摄像头均与PCB控制板相连。

优选的，控制箱上还设置有与工控计算机相连的声光报警装置。

优选的，驱动底盘采用履带式移动底盘。

优选的，机架上还设置有与PCB控制板相连的气体检测装置，所述气体检测装置的进口段与气体采集器的出口端相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括控制箱和采样小车，采样小车被驱动电机和驱动底板驱动，同时采样小车上还固定设置有气体采样器和气体存储罐；所述控制箱与采样小车通过无线通信模块实现通信连接；所述控制箱内则设置有用于控制采样小车的控制模块，控制模块与无线通信模块相连；同时在采样小车上还设置有探测单元，用于感知火场周围环境；本实用新型使用时，采样小车通过探测单元对火场周边的情况进行探测，相关数据通过无线通信模块传送到控制器，工作人员控制采样小车运动到相应的采样点，并通过气体采样器收集气体样本，从而完成对火灾现场气体的无人取样；