[实用新型]一种多功能云台摄像机

权利要求书

1.一种多功能云台摄像机，其特征在于：包括底座(100)，所述底座(100)的上方轴接有可水平旋转的主机体(200)，所述主机体(200)内安装有主控板(240)，通过所述主控板(240)电连接有带动所述主机体(200)水平旋转的水平转动机构(300)，所述水平转动机构(300)包括水平齿轮(310)，同步带(320)和水平驱动电机(330)，所述水平齿轮(310)通过支撑主轴(140)与所述底座(100)连接，所述水平齿轮(310)上还安装有同步带(320)与所述水平驱动电机(330)连接；

所述主机体(200)的内部还设有垂直转动机构(400)与所述主控板(240)电连接，所述垂直转动机构(400)轴接有摄像机体(500)分布在所述主机体(200)外侧，并用作带动所述摄像机体(500)垂直旋转，所述垂直转动机构(400)包括垂直齿轮(410)，同步带(320)和垂直驱动电机(420)，所述垂直齿轮(410)通过侧支撑轴(430)与所述主机体(200)连接，所述垂直齿轮(410)上通过安装同步带(320)与所述垂直驱动电机(420)连接；

所述摄像机体(500)内安装有摄像组件(600)，所述摄像组件(600)包括镜头模块PCB(610)、摄像头机芯(620)和摄像头镜片(630)，所述镜头模块PCB(610)一端与所述主控板(240)电连接，另一端与所述摄像头机芯(620)电连接，所述摄像机体(500)上设有镜头片容置腔(521)用作安装所述摄像头镜片(630)与所述摄像头机芯(620)相对；

所述摄像机体(500)内还设有雨刮组件(700)，所述雨刮组件(700)包括雨刮杆(720)、雨刮电机(710)、雨刷(750)、红外PCB(730)和红外镜片(740)，所述雨刮杆(720)一端与所述雨刮电机(710)连接，所述雨刮电机(710)一端与所述主控板(240)电连接，所述雨刮电机(710)的另一端从摄像机体(500)侧壁伸出连接有雨刷(750)分布于所述摄像头镜片(630)的前方，所述红外PCB(730)与所述摄像头机芯(620)电连接，所述摄像机体(500)上设有红外镜片容置腔(522)用作安装所述红外镜片(740)，其中；

所述主控板(240)上的光电模块接收主控板(240)上控制模块发来的脉宽调制波形PWM，控制模块发射调制过的LED信号到所述摄像头镜片(630)上并接收反射光，光电模块将反射光转换为电流信号发送到所述主控板(240)上的信号处理模块，信号处理模块根据接收到的信号，并对信号进行放大、解析后发送给控制模块，控制模块根据信号处理模块发来的信号判断雨量的大小，进而产生控制信号并将控制信号发送至雨刮电机(710)，从而控制雨刷(750)的开关以及运动速度。

2.根据权利要求1所述的一种多功能云台摄像机，其特征在于：所述底座(100)底面设有安装口，在此安装口中通过螺栓螺接有底座下盖(110)将所述安装口封闭，螺栓上还连接有底座防水胶圈(120)分布于所述安装口内，所述底座(100)内设置有电源控制板(130)，所述底座(100)的侧壁上设有防水接头(131)与所述电源控制板(130)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能云台摄像机，其特征在于：所述主机体(200)包括螺接的主机下盖(210)和主箱体(220)，所述主机下盖(210)还连接有机体防水垫圈(230)位于所述主机下盖(210)内，所述主机下盖(210)内底面中部设有第一安装部(211)，所述支撑主轴(140)安装在此第一安装部(211)内，所述主机下盖(210)内还设有散热风扇(800)邻近所述第一安装部(211)分布；所述主箱体(220)内安装有水平分布的电机支撑钣金(340)，所述水平驱动电机(330)呈垂直分布，且所述水平驱动电机(330)的输出端穿过所述电机支撑钣金(340)，并安装有连接齿轮(331)与所述同步带(320)连接。