[实用新型]一种自动上料设备有效
申请号: | 202021625153.2 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN211642733U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 王伟伟;吴伟鹏;鞠栋杰 | 申请(专利权)人: | 潍坊精卫智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65B35/56;B65B57/00;B65G35/00;B65G47/82;B65G47/91;B65G47/248 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 贾宝娟 |
地址: | 261206 山东省潍坊市坊子区凤凰*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 设备 | ||
1.一种自动上料设备,其特征在于,包括:
机架;
料框上料装置,设置于所述机架的下方,用于将第一AGV小车运送的料框竖向托送至上料位;
料框平移装置,设置于所述机架的顶部,用于将位于所述上料位的所述料框水平推送至取料位;
机械手取料装置,设置于所述机架的顶部,用于把产品从所述料框中分片取出并进行搬运;
产品翻转装置,设置于所述机架的顶部,用于承接所述机械手取料装置搬运的所述产品并对其进行翻转放平;
产品搬运装置,设置于所述机架的顶部,用于将翻转放平后的所述产品搬运至产品整形位,并用于将整形后的所述产品搬运至位于所述机架顶部的上料输送装置上;
产品整形装置,设置于所述机架的顶部,用于对搬运至所述产品整形位的所述产品进行整形;
料框下料装置,设置于所述机架的下方,用于把空料框从所述取料位托送至第二AGV小车上。
2.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述料框上料装置包括两个相对设置于所述机架上的托送单元;
所述托送单元包括第一竖向驱动机构、与所述第一竖向驱动机构的动力部连接的第一安装板、平行且间隔设置于所述第一安装板的下方的两个第一承托机构、平行且间隔设置于所述第一安装板的上方的两个第二承托机构以及设置于所述机架上的两个第三承托机构,两个所述第三承托机构位于所述第一安装板的两侧;
所述第一承托机构、所述第二承托机构和所述第三承托机构均包括水平驱动件,所述水平驱动件的动力输出部上设置有用于伸入所述料框底部对其进行承托的托板。
3.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述料框平移装置包括料框支撑机构、位于所述料框支撑机构上方的料框水平推送机构以及料框定位机构,所述料框水平推送机构用于推动所述料框在所述料框支撑机构上向所述取料位进行横向运动;所述料框定位机构用于对位于所述取料位的所述料框进行定位。
4.根据权利要求3所述的自动上料设备,其特征在于,所述料框支撑机构包括对称分布且纵向滑动安装于所述机架上的支撑托板和设置于所述机架上用于推动所述支撑托板的纵向推动件;
所述料框水平推送机构包括对称设置于所述机架上的横向驱动件,所述横向驱动件的动力输出部上设置有纵向驱动件,所述纵向驱动件上设置有推块;
所述料框定位机构包括相对设置于所述机架上的纵向动定位组件和静定位块。
5.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述机械手取料装置包括与所述机架固定连接的安装座、设置于所述安装座上的机械手、与所述机械手连接的取料过压报警机构;所述取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时发出报警信号。
6.根据权利要求5所述的自动上料设备,其特征在于,所述取料过压报警机构包括用于与所述机械手连接的连接板、与所述连接板通过第一浮动弹簧连接结构连接的固定板,所述固定板的底部设置有夹持组件;所述连接板与所述固定板之间设置有报警反馈结构。
7.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述产品翻转装置包括设置于所述机架上的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构的动力输出部上设置有安装座,所述安装座的周部安装有偶数个翻转块,相邻两个所述翻转块之间呈90度夹角;所述翻转块上设置有用于对承接的所述产品进行吸附定位的吸盘和用于对所述产品的两个电极部进行电气隔离的隔离结构。
8.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述产品搬运装置包括基座、设置于所述基座上的横向驱动机构、设置于所述横向驱动机构的动力输出部上的第二竖向驱动机构,所述第二竖向驱动机构的动力输出部上设置有第二安装板,所述第二安装板间隔设置有第一吸附结构和第二吸附结构;
所述第一吸附结构包括第一支板和设置于所述第一支板上的第一吸嘴;
所述第二吸附结构包括摆动气缸、设置于所述摆动气缸的动力输出部的第二支板以及设置于所述第二支板上的第二吸嘴。
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