[实用新型]分离装置

说明书

本实用新型公开了一种分离装置，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个物件在竖向分离，分离装置包括：机架；第一竖向移动件，竖向活动连接于机架；第一驱动器，用于驱动第一竖向移动件运动；第一横向移动件，第一横向移动件横向活动连接于机架；第二横向移动件，横向活动连接于机架，且位于第一横向移动件的第一横向运动路径上。第一驱动器驱动第一竖向移动件由第一位置移动至第三位置过程中，第一竖向移动件带动第一横向移动件和第二横向移动件插入两个物件的间隙中，并带动第二横向移动件托起位于上方的物件。通过上述方式，本实用新型能够降低分离装置的制造成本。

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，特别是涉及一种分离装置。

背景技术

在生产中，许多产品要放在托盘上进行传输、转运。例如在锂电池模组组装工序，电池模组的端板装入托盘，由输送组件输送至设定工位。为节省空间，通常将多个托盘(可装有零部件，例如上述的电池模组的端板)在竖向堆叠形成托盘组。当需取出位于托盘内的工件时，需通过分离装置将相邻两个托盘分离。

公开号为CN110436208A的中国专利公开了一种托盘分离装置以及对托盘进行分离的方法，其中，托盘分离装置包括升降驱动组件以及通过升降驱动组件带动升降的分离机构。分离机构包括第一横移气缸、第一竖移电机、第三横移气缸、第一连接板和第二连接板。第一连接板的底端上设有第一隔板，第二连接板连接有第二隔板。工作过程：升降驱动组件带动分离机构升降，直至第一隔板位于待分离的上托盘和下托盘边缘之间的缝隙的水平高度；第一竖移电机使第二隔板位于缝隙的水平高度；第一横移气缸使相应的第一连接板运动，直至两侧的第一隔板位于缝隙中，第一隔板的底面与下托盘的边缘顶面存在空隙；第三横移气缸使相应的第二连接板运动，直至两侧的第二隔板位于缝隙中；通过第一竖移电机抬升第二隔板，使得上托盘分离。

上述专利中，分别通过升降驱动组件、第一竖移电机、第一横移气缸和第三横移气缸配合工作，完成分离托盘的目的。使用了多个驱动装置，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种分离装置，使用较少的驱动装置，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种分离装置，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个物件在竖向分离，包括：

机架；

第一竖向移动件，第一竖向移动件竖向活动连接于机架；

第一驱动器，第一驱动器用于驱动第一竖向移动件运动；

第一横向移动件，第一横向移动件横向活动连接于机架，在第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，第一横向移动件与第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将第一竖向移动件的第一竖向运动转换为第一横向移动件的第一横向运动，从而使得第一横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中；

第二横向移动件，第二横向移动件横向活动连接于机架，且位于第一横向移动件的第一横向运动路径上，在第一横向移动件进行第一横向运动过程中，第二横向移动件与第一横向移动件相抵触，以在第一横向移动件的带动下进行第二横向运动，从而使得第二横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中；

其中，第二横向移动件还竖向活动连接于机架，在第一竖向移动件由第二位置移动至更高的第三位置过程中，第一竖向移动件带动第二横向移动件向上移动，进而使得第二横向移动件托起待分离的两个物件中位于上方的物件。

进一步地，分离装置包括：

第二竖向移动件，第二竖向移动件竖向活动连接于机架；

其中，第二横向移动件横向活动连接于第二竖向移动件，在第一竖向移动件由第二位置移动至更高的第三位置过程中，第一竖向移动件抵顶于第二竖向移动件，带动第二竖向移动件向上移动，从而带动第二横向移动件向上移动。