[实用新型]一种龙门加工中心工件上料装置

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种龙门加工中心工件上料装置，包括龙骨架，龙骨架的顶部设置有第一气缸，第一气缸靠近龙骨架的一端设置有升降杆，升降杆远离龙骨架的一端固定连接有固定块，固定块的一侧设置有第二气缸，固定块远离升降杆的一端设置有凹槽，第二气缸靠近凹槽的一端设置有伸缩杆，伸缩杆远离第二气缸，滑块远离固定块的一端固定连接有安装块，安装块远离滑块的一端设置有夹持装置，夹持装置与安装块连接处贯穿设置有固定轴，夹持装置的内侧设置有弹簧，夹持装置的内侧外表面固定连接有防滑件。本实用新型通过设置防滑件，来解决夹持装置在使用一段时间后无法继续夹持表面光滑的物体的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种龙门加工中心工件上料装置。

背景技术

龙门加工中心是一种加工工具，其特征是主轴轴线与工作台垂直设置，主要适用于加工大型零件，龙门加工中心主要包括工作台、龙门、滑枕、刀库和数控系统等,龙门上下料机械手，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控磨床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换,现有的设备大多采用金属制的夹持装置，而在对于表面光滑的金属物体进行夹持时，由于金属物体与金属制的夹持装置硬度相近，一般的金属夹持装置在使用一段时间后，表面会磨损的特别光滑对金属物无附着力，进而无法继续夹持表面光滑的物体。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种龙门加工中心工件上料装置，解决了夹持装置在使用一段时间后，表面会磨损,进而无法继续夹持表面光滑的物体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括龙骨架，所述龙骨架的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸靠近龙骨架的一端设置有升降杆，所述升降杆远离龙骨架的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧设置有第二气缸，所述固定块远离升降杆的一端设置有凹槽，所述第二气缸靠近凹槽的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二气缸，所述滑块远离固定块的一端固定连接有安装块，所述安装块远离滑块的一端设置有夹持装置，所述夹持装置与安装块连接处贯穿设置有固定轴，所述夹持装置的内侧设置有弹簧，所述夹持装置远离安装块的一端的内部设置有电磁铁，所述夹持装置的内侧外表面固定连接有防滑件，所述龙骨架的一侧设置有plc控制面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸与龙骨架的横梁中心处的顶部固定连接，所述第一气缸的输出端贯穿延伸至横梁的外部，所述升降杆的一端与第一气缸的输出端固定连接，所述升降杆的另一端与固定块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块的底部中心处设置有凹槽，所述凹槽与滑块的形状均呈“T”型，所述凹槽的内部尺寸与滑块的外表尺寸相匹配，所述凹槽与滑块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气缸固定连接在固定块的右侧面，所述第二气缸的输出端贯穿延伸至固定块的内部凹槽中，所述伸缩杆的一端与第二气缸的输出端固定连接，所述伸缩杆的另一端与滑块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置的数量有两组，且分别设置有安装块的两侧，所述安装块与夹持装置的连接处贯穿设置有固定轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的两端分布于夹持装置固定连接，所述电磁铁的数量有两组，且分别设置于夹持装置的底端的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述plc控制面板分别于第一气缸、第二气缸和电磁铁电性连接。