[实用新型]一种横向蔬菜切割采收装置

说明书

本实用新型涉及蔬菜采收装置，公开了一种横向蔬菜切割采收装置，包括机架、往复单元和切割刀具；机架包括工作台面，工作台面倾斜设置，工作台面用于放置蔬菜种植盘；往复单元推动蔬菜种植盘在工作台面上水平运动；切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜,切割刀具架设在工作台面并将工作台面分隔成放置区和回收区，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，蔬菜种植盘通过避让空间由放置区滑向回收区，本实用新型能够在切割蔬菜的过程中完成对蔬菜的收集，有效地提高蔬菜的采收效率。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜采收装置，特别是一种横向蔬菜切割采收装置。

背景技术

作为设施农业最高级形式的植物工厂，它利用人工建造的设施，创造相对可控的小气候环境条件，因而可以在任何时间任何地点进行培育生产，使用模块化的蔬菜种植盘培育蔬菜是目前国内外植物工厂主要的培育方式之一，当蔬菜培育完成后，需要进行采收，现有采收工序基本上依靠人工完成，人工采收费时多、劳动量大，劳动效率低下，成本也越来越高，目前现有技术中，也有部分依靠机械采收的，现有的机械设备收割蔬菜后，收割的蔬菜经常散乱到各处，后续还需要耗费较多人工对蔬菜进行收集，采收效率较低。

实用新型内容

为此，需要提供一种横向蔬菜切割采收装置，能够在切割蔬菜的过程中自动完成对蔬菜的收集，有效地提高蔬菜的采收效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种横向蔬菜切割采收装置，包括；

机架，所述机架包括工作台面，所述工作台面倾斜设置，工作台面用于放置蔬菜种植盘；

往复单元，所述往复单元推动蔬菜种植盘在工作台面上水平运动；

切割刀具，所述切割刀具用于切割蔬菜种植盘上的蔬菜,切割刀具架设工作台面并将工作台面分隔成放置区和回收区，切割刀具和工作台面之间设有避让空间，所述蔬菜种植盘通过避让空间由放置区移向回收区。

进一步，所述往复单元包括往复电机、往复滑块和往复滑轨，往复电机驱动往复滑块在往复滑轨上运动，所述滑块上固定有推块，推块与蔬菜种植盘的一侧边相对应并推动蔬菜种植盘朝向切割刀具运动。往复滑块在工作台面上由放置区滑向回收区时，蔬菜种植盘上的蔬菜被切割刀具进行切割采收，而蔬菜种植盘通过避让空间滑向回收区，由此完成蔬菜的采收，切割完成后，往复滑块沿往复滑轨返回至初始位置，等待下一个蔬菜种植盘。

进一步，所述工作台面包括两个相互平行的支撑杆，支撑杆沿蔬菜种植盘的滑动方向延伸，所述蔬菜种植盘架设在两个支撑杆上，两个支撑杆所在平面与水平面具有夹角α。

进一步的，夹角α的范围为45-60°，优选的为60°，两个支撑杆所在平面即工作台面所在的平面，蔬菜种植盘在工作台面上滑动时，支撑杆既起到导向的作用，又起到支撑的作用，夹角α为45-60°，既能够保证蔬菜种植盘放置在工作台面上后不会轻易的从上滑落，也能够保证切割完成后，蔬菜茎叶有向低处聚集滑落的趋势，方便蔬菜茎叶的收集，解决机械收割，蔬菜茎叶容易到处散落，不易收集的问题。

进一步，所述切割刀具包括切割电机、固定架和齿形刀片，齿形刀具架设在工作台面且朝向放置区，切割电机通过固定架固定在机架支撑杆上。

进一步，所述支撑杆上固定有导向槽，所述导向槽设置在放置区上靠近切割刀具的位置并将蔬菜种植盘限制在放置区内。

进一步，所述导向槽包括侧板和向放置区内侧弯折成型的顶板，所述侧板与支撑杆相固定，顶板与蔬菜种植盘的侧边相对应，所述顶板远离切割刀具的侧边上设有向上翘起的导入板。侧板与支撑杆通过紧固件固定，方便调整导向槽的位置，当蔬菜种植盘在工作台面上滑动时，蔬菜种植盘前端经由导入板导入到顶板和支撑杆之间的空间，顶板和支撑杆压住蔬菜种植盘，使得蔬菜种植盘在与切割刀具相遇时，蔬菜种植盘依然能够紧贴着工作台面进行滑动。