[实用新型]一种太阳能光伏板自动清洗装置

权利要求书

1.一种太阳能光伏板自动清洗装置，包括行走机构、清洁机构和控制机构，其特征在于，所述行走机构包括滚轮、行走电机和导向机构，滚轮和行走电机通过同步带传动连接，导向机构设置在行走机构两端下部，清洁机构包括清洁轴和清洁电机，清洁轴中部设有连接板，连接板中部设有连接轴承，连接轴承两侧卡接清洁轴，行走机构和清洁机构与控制机构电性连接。

2.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述控制机构包括太阳能板、限位开关、电源开关和计时继电器，太阳能板下设有蓄电池，蓄电池分别与限位开关、电源开关及计时继电器电性连接，限位开关设置在导向机构的两侧。

3.如权利要求2所述的一种太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述行走机构、清洁机构设置在框架上，限位开关设置在框架四角，框架中部设有卡接口，卡接口中部设有若干组连接杆。

4.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述导向机构包括导向架、引导轮和定向轮，导向架两端设有引导轮，导向架中部设有定向轮。

5.如权利要求4所述的一种太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述定向轮设有三组及三组以上。

6.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述行走机构有两组，行走电机为同步正反电机。

7.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述清洁电机有一组，清洁电机设置在若干组清洁轴中部，清洁轴外部设有刷毛。

8.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述清洁电机和清洁轴之间通过同步带连接，同步带一侧设有压带轮。

9.如权利要求4所述的一种太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述导向架和行走机构之间设有连接件。

10.如权利要求9所述的一种太阳能光伏板自动清洗装置，其特征在于，所述位于导向架两端的引导轮与靠近导向架中部的引导轮、定向轮中心不在一条线上，位于导向架两端的引导轮靠近导向架外侧。