[实用新型]一种高准确度无人机轮载开关触发机构

说明书

本实用新型公开了一种高准确度无人机轮载开关触发机构，属于无人机的技术领域，包括缓冲器，所述缓冲器包括外筒和与其密封连接的活塞杆，还包括轮叉和装于该轮叉上的轮载开关，所述轮叉的一端活动套设于活塞杆内且轮叉与活塞杆之间设有限位组件，通过该限位组件限制轮叉在活塞杆轴线方向上的位移范围且通过轮叉的位移运动触发所述轮载开关；所述活塞杆内设有弹性件且通过弹性件对所述轮叉提供复位作用力，以达到使用后能够准确无延迟的触发轮载开关，准确判断无人机当前状态的目的。

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，具体而言，涉及一种高准确度无人机轮载开关触发机构。

背景技术

轮载开关是一种用于判断飞机所处状态的设备，采集到的数据直接用于飞行控制。错误和数据延迟均会对飞行控制和飞行安全带来风险。传统的地空传感器一般安装于起落架扭力臂上，飞机接地过程中，起落架缓冲器压缩，上下扭力臂分别绕各自的轴转动，最终触发安装在上扭力臂上的轮载开关接通，判断飞机接地；飞机起飞过程与之相反。但是这种结构在使用过程中，需要起落架缓冲器压缩到一定量才能接通，而起落架缓冲器为油气混合，压缩量越大，需要的载荷呈指数型增加，因此若无人机自身重量不足，易造成轮载开关接通存在延迟或无法接通；相反，起飞过程中，上下扭力臂各自绕轴转动，增加了摩擦力，可能造成轮载开关无法断开或断开存在延迟。

上述两种情况，均会造成无人机所处状态误判，引发安全事故。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高准确度无人机轮载开关触发机构以达到使用后能够准确无延迟的触发轮载开关，准确判断无人机当前状态的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种高准确度无人机轮载开关触发机构，包括缓冲器，所述缓冲器包括外筒和与其密封连接的活塞杆，还包括轮叉和装于该轮叉上的轮载开关，所述轮叉的一端活动套设于活塞杆内且轮叉与活塞杆之间设有限位组件，通过该限位组件限制轮叉在活塞杆轴线方向上的位移范围且通过轮叉的位移运动触发所述轮载开关；所述活塞杆内设有弹性件且通过弹性件对所述轮叉提供复位作用力。

进一步地，所述活塞杆内开设有阶梯孔，阶梯孔的大孔与轮叉的端部滑动装配，阶梯孔的小孔内设有所述弹性件，通过阶梯孔实现对弹性件和活塞杆的安装。

进一步地，所述弹性件包括压簧和橡胶垫，所述压簧置于所述阶梯孔的小孔内，压簧的另一端通过橡胶垫压紧在所述轮叉的端面上，橡胶垫用于防止轮叉与活塞杆碰撞，保护零件，而压簧用于提供足够的弹性作用力。

进一步地，所述限位组件包括螺栓和开设于所述轮叉上的限位孔，所述螺栓固定连接于所述活塞杆上，螺栓穿过所述限位孔且通过限位孔限制轮叉在活塞杆轴线方向上的位移运动，以对轮叉相对于活塞杆的运动进行限位。

进一步地，所述限位孔设为腰型孔且腰型孔与所述螺栓相匹配，以确保轮叉可相对活塞杆在其轴线方向上运动。

进一步地，所述螺栓的一端部与所述轮载开关的触碰端相对应，另一端通过螺母和垫片锁紧于活塞杆上，以将螺栓与活塞杆固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.采用本实用新型所公开的高准确度无人机轮载开关触发机构，轮载开关的接通力大大降低，仅需克服弹性件的阻力即可，相较于传统结构需要压缩缓冲器，一方面接通力大，另一方面存在延迟；同时，使用维护更方便，若需要调校时，仅只需要将无人机支撑离地面或放下即可，相较于传统结构调校时，若无人机重量不足时，还需加注燃油或加装任务载荷等过程，才能对轮载开关进行调校，费时费力。

附图说明

图1是本实用新型所提供的高准确度无人机轮载开关触发机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型所提供的高准确度无人机轮载开关触发机构的剖视示意图；