[实用新型]一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机

说明书

本实用新型公开一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，该具有视觉检测功能的烫金丝印一体机包括：机座，在机座上设有滑台和用于驱动滑台沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台上设有治具和用于驱动治具沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；至少一个烫金装置，其安装于机座上；视觉检测装置，其包括立架及安装于立架上的Z轴升降模组和安装于该Z轴升降模组下端的安装架、竖直安装于安装架上的CCD视觉相机和位于CCD视觉相机四周并可调节倾斜角度的第一、第二、第三、第四光源；出料机械手，其安装于机座上，出料机械手端部设有用于吸取物料的吸盘模组及位于该吸盘模组旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组，吸盘模组下端相对吸盘模组下端向下凸出。

技术领域：

本实用新型涉及机械领域，特指一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机。

背景技术：

烫金机是利用热压转移的原理，将预先印刷好的花箔通过热烫头加热、加压转印到各类承印物上的一种新印刷机械。其生产效力高、经济效益显著，是表面加工行业的理想设备。它广泛用于文教用品、化妆品、玩具、家庭日用生活品、家电产品、标牌等行业的产品以及包装物的印刷装潢上。经热压转印的产品，色彩艳丽，色层厚实，富有立体感，而且附着力强。能提高产品档次，增加产品附加价值。

产品表面经过丝印和烫金后，需要对产品表面的丝印和烫金质量进行检查，保证产品出厂品质。目前，大多生产厂家仍采用多工位多操作人员工采用目测的方式进行产品的检查，该种方法费时费力，操作人员需求量较大，劳动强度大，工作效率较低，丝印和烫金产品表面为曲面，曲面表面的图像比平面表面的图像更难检查，不稳定因素较多，操作人员的很多外在影响，譬如操作人员的眼睛疲劳、情绪、睡眠、责任心等都会对产品的检查效率、产品质量等造成严重的安全隐患。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该具有视觉检测功能的烫金丝印一体机包括：机座，在机座上设置有滑台和用于驱动该滑台沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台上设置有用于定位物料的治具和用于驱动该治具沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；至少一个烫金装置，其安装于该机座上，并位于该治具上方；视觉检测装置，其包括有安装于该机座上的立架以及安装于该立架上的Z轴升降模组和安装于该Z轴升降模组下端的安装架、竖直安装于该安装架上的CCD视觉相机和位于该CCD视觉相机四周并可调节倾斜角度的第一光源、第二光源、第三光源、第四光源；出料机械手，其安装于该机座上，该出料机械手端部设置有用于吸取物料的吸盘模组以及位于该吸盘模组旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组，该吸盘模组下端相对该吸盘模组下端向下凸出。

进一步而言，上述技术方案中，所述安装架上还设置有一护罩，该护罩罩盖于该CCD视觉相机及第一光源、第二光源、第三光源、第四光源外围，且该护罩内壁还设置有遮光棉层。

进一步而言，上述技术方案中，所述安装架包括有安装于Z轴升降模组下端的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座侧面的第一型材和安装于该第一型材下端的第二型材，该第一型材两端分别设置有第一轴体和第二轴体，所述第一光源和第三光源分别以可转动的方式安装于该第一轴体和第二轴体上，且该第一光源和第三光源上还分别设置有用于将该第一光源和第三光源分别锁定于该第一轴体和第二轴体上的第一锁紧件和第二锁紧件；该第二型材两端分别设置有第三轴体和第四轴体，所述第二光源和第四光源分别以可转动的方式安装于该第二光源和第四光源上，且该第二光源和第四光源上还分别设置有用于将该第二光源和第四光源分别锁定于该第二光源和第四光源上的第三锁紧件和第四锁紧件。