[实用新型]一种铝门窗型材的冲铣装置

说明书

本申请属于铝门窗应用技术领域，具体为一种铝门窗型材的冲铣装置，包括上料单元、六轴关节机器人转序单元、多轴多工位数控冲床单元、带翻转工作台及下料装置的加工中心单元和落料单元。

技术领域

本申请属于铝门窗应用技术领域，具体为一种铝门窗型材的冲铣装置。

背景技术

目前，铝门窗型材的锁孔、执手孔、漏水孔、安装孔等加工工序，均使用单台套的加工中心、多工位气动冲床、多头钻等设备，采用人工上下料、工装定位的方式加工出来。存在工人劳动强度大、产品质量一致性差、生产效率低等缺点。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本申请提供了一种铝门窗型材的冲铣装置，本申请是通过下述方案实现的：

一种铝门窗型材的冲铣装置，包括上料单元、六轴关节机器人转序单元、多轴多工位数控冲床单元、带翻转工作台及下料装置的加工中心单元和落料单元。

优选的，所述上料单元包括上料底座，所述上料底座上设有至少一个上料臂，所述上料臂上设有工件检测器，所述上料臂上设有同步带机构。

优选的，所述上料臂在同一个平面上排布，所述上料底座的右端设有端定位装置，所述上料底座上设有与同步带机构相配合的减速电机。

优选的，所述六轴关节机器人转序单元包括机器人底座，所述机器人底座上设有可沿机器人底座滑动的机器人承接板，所述机器人承接板上设有六关节机器人，所述六关节机器人上设有夹爪装置。

优选的，所述多轴多工位数控冲床单元包括冲床单元本体，所述冲床单元本体包括冲床单元底座、多工位冲具装置、工装定位装置，所述冲床单元底座上设有与冲床单元底座平行的多工位冲具装置滑轨和工装定位装置滑轨，所述多工位冲具装置滑轨上设有多工位冲具装置，所述工装定位装置滑轨上设有工装定位装置。

优选的，所述工装定位装置包括端定位工装、一套以上前定位工装和一套以上下定位工装，所述端定位工装位于工装定位装置滑轨的一端，所述前定位工装位于工装定位装置滑轨的前侧，所述下定位工装位于工装定位装置滑轨的后侧；所述端定位工装包括设于工装定位装置滑轨一端的端定位底座和缓冲气缸，所述缓冲气缸推动端定位底座沿X向滑动，所述端定位底座上设有定位滑座，所述定位滑座上设有导轨板和伸缩气缸，所述伸缩气缸推动导轨板沿Y向滑动，所述导轨板的下方设有用于固定工件的定位板；所述下定位装置包括设置于工装定位装置滑轨上方的可沿X向滑动的工作滑台，所述工作滑台的后侧设有凸台，所述凸台的前侧设有侧压紧气缸，所述凸台上设有可沿Y向滑动的上压紧装置，上压紧装置由上压紧伸缩气缸驱动，所述上压紧装置的上方设有上压紧气缸，所述工作滑台的前后两端均设有向下的连接板，连接板设于工装定位装置滑轨的前侧面和后侧面，所述连接板与工作滑台活动连接，所述前端的连接板上设有与多工位冲具装置滑座定位销相配合的定位销孔，所述后端的连接板上设有滑台锁紧气缸。

优选的，所述多工位冲具装置从下向上分为三层，依次为滑座、下层滑板和至少一个上层滑板，所述滑座可沿机床X向自由滑动，所述滑座上设有驱动电机；所述下层滑板可沿机床Y向自由滑动；所述上层滑板沿机床Y向自由滑动，所述上层滑板上设有冲具，所述冲具包括设置于上滑板上的模座，所述模座的一端设有凹模，所述模座上设有向上的导柱，所述导柱上设有刀座，刀座可沿导柱上下滑动，所述导柱的顶部设有冲孔油缸，所述冲孔油缸的输出端与刀座活动连接，所述冲具还包括执手孔冲头组或漏水孔冲头，所述执手孔冲头组或漏水孔冲头的上端与刀座连接，所述执手孔冲头组或漏水孔冲头的另一端可插入凹模。